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User guide Guide utilisateur Manual del usuario Guida per lutente Bedienungsanleitung Manual do Utilizador English ...................................................................................................... 1 Franais .................................................................................................. 21 Espaol ................................................................................................... 41 Italiano .................................................................................................... 61 Deutsch .................................................................................................. 81 Portugus ............................................................................................. 101
............................................................................................... 121
............................................................................................... 141
............................................................................................... 161 P ................................................................................................ 181 1 English SEQUOIA - User Guide PACKAGE CONTENTS INTRODUCTION Multispectral camera Sunshine sensor Thank you for choosing Sequoia, the sensor specifically for precision farming. Sequoia is one of the lightest sensors on the market. It provides extremely accurate images:
16 Mpx RGB sensor: photos of your crops in visible light. Four narrow band and synchronised 1.2 Mpx monochrome sensors
(Green, Red, Red Edge and Near Infrared) An automatically calibrated camera thanks to the sunshine module Sequoia also has:
A sensor weighing 72 grams which is suitable for all types of drones A removable protective lens Integrated GPS/GNSS to locate the camera when photos are being taken 64GB internal memory, corresponding to 10 flights An SD card slot Micro USB cable to connect the two modules Micro USB cable to connect Sequoia to the drone Protective lens User Guide Microfibre cloth Quick Start Guide Sunshine sensor holders (x 3) 32 GB SD Card Sequoia works without batteries. Sequoia is powered directly by the drone using a micro USB connection. 2 3 English SEQUOIA PRESENTATION Sequoia is a multispectral sensor specifically for farming. It is designed according to three main criteria: outstanding precision, minimum size and weight and ease of use. The Sequoia sensor is designed to be suitable for all types of drones, those with fixed wings and multi-rotors and mounted on gimbals or not. It can be used to get images of agricultural fields in several spectral bands which measure the state of the vegetation: Green (550nm wavelength, 40nm bandwidth), Red (660nm wavelength, 40nm bandwidth), Red Edge (735nm wavelength, 10nm bandwidth) and Near Infrared (790nm wavelength, 40nm bandwidth). The photos taken can then be analysed using various software. They can be used to make indexed maps (NDVI, NDRE, etc.) and make recommendations regarding nitrogen fertilisation. Green 550nm wavelength, 40nm bandwidth Definition: 1.2 Mpx Red 660nm wavelength, 40nm bandwidth Definition: 1.2 Mpx 4 Red-edge 735nm wavelength, 10nm bandwidth Definition: 1.2 Mpx Near infrared 790nm wavelength, 40nm bandwidth Definition: 1.2 Mpx RGB Definition: 16Mpx 5 English Multispectral sensor The multispectral sensor is installed under the drone, facing the crops. It is powered directly by the drone. 1 3 4 5 6 2 1 1.2 megapixel monochrome sensors collect data in discrete spectral bands : Green (550nm - 40Nm Bandwidth), Red (660nm -
40nm Bandwidth), Red Edge (735nm - 10nm Bandwidth) and Near Infrared (790nm - 40nm Bandwidth). FP3 - GoPro Form Factor 2 16 megapixel RGB sensor. 3 Indicator light: reference for taking photos and calibration. 4 Shutter button: enable/disable burst mode, enable/ disable Wi-Fi and take a photo. 5 Micro USB host port the sunshine sensor. 6 Micro USB device port the drone.
: connects the multispectral sensor to FP3 - GoPro Form Factor
: connects the multispectral sensor to Other multispectral sensor features:
m m 1 4 Inertial measurement unit. 64 GB internal memory. Magnetometer. Wi-Fi interface. 59 mm Weight: 72g. Size:
m m 7 4 18,5 mm Sunshine sensor 39,6 mm 5 9 m m F P 3
-
G o P r o F o r m F a c t o r m m 2 1 2
, m m 5 9 2
, 6 21,2 mm 29,5 mm 41 mm 59 mm Sunshine sensor The sunshine sensor is used to calibrate the images depending on the sunlight. This makes it possible to compare photos over time, despite variations in light during photo shoots. The sunshine sensor is attached on the upper part of the drone, facing the sky. During flights the sunshine sensor is powered by the multispectral sensor. 1 3 4 2 1 2 4 ambient light sensors. These sensors are fitted with band-pass filters identical to those on the multispectral sensor. Slot for an SD card. Indicator light: Reference for calibration and indicates if GPS/
GNSS is enabled. 4 USB device port
: connects the sunshine sensor to the 3 multispectral sensor. Other sunshine sensor features:
GPS /GNSS module. Inertial measurement unit. Magnetometer. Weight: 35g. Size:
m m 1 4 m m 7 4 Sunshine sensor 39,6 mm 18,5 mm 7 English Sunshine sensor holders There are three different holders for attaching the sunshine sensor to the drone. Flat bottom holder to attach the sunshine sensor to a flat surface. Concave bottom holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface. Pivoted holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface. This holder means you can direct the sunshine sensor in the direction you want. Flat bottom holder Concave bottom holder Pivoted holder CONFIGURING SEQUOIA You can set up Sequoia using either flight planning software (such as Pix4Dmapper Capture or eMotion from SenseFly for example), or Wi-Fi via an HTML interface. Your set up data will be saved in the Sequoia memory. Setting up Sequoia via Wi-Fi Wi-Fi is enabled on Sequoia as the default option. Press four times on the multispectral sensor button to enable/disable Wi-Fi on Sequoia. Subsequently, Sequoia keeps the last Wi-Fi set up in its memory, when it is switched on or off. You can set up Sequoia from a computer, smartphone or tablet:
1. Connect the multispectral sensor USB device port to a drone or a USB battery.
> Sequoia turns on automatically. 2. Make sure that the Wi-Fi appears in the list of available Wi-Fi. If not, press four times on the multispectral sensor button. 3. Connect to the Wi-Fi network: Sequoia_XXXX. 4. Open your internet browser 5. In the address bar of your browser, type the following address:
192.168.47.1
> The HTML interface for setting up Sequoia opens. You can set up Sequoia. HTML interface for setting up Sequoia The Sequoia set up interface consists of three screens:
Home Status Gallery 8 9 English Home The Home screen is used to set up Sequoia. Status GPS Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Number of satellite: 7 Precision: 1m Speed: 10m/s Altitude: 35m Instruments Sunshine sensor Temperature The GPS screen tells you about:
The number of satellites detected. Sequoia's precise GPS /GNSS position in meters. Sequoia's travel speed in meters per second. Sequoia's altitude in meters. Instruments Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Instruments Body PITCH 21 ROLL
-26 Sunshine sensor Temperature Sunshine sensor YAW 22NE ROLL 2 PITCH
-3 YAW 22NE The Instruments screen tells you about the orientation of the multispectral sensor and the sunshine sensor. Setting up the capture mode Select the capture mode you want:
Single: take one shot at a time. Time-lapse: take burst shots at regular intervals. In the "time-lapse"
field specify in seconds the interval of time that you want between each shot. GPS: take burst shots at regular distances. In the "GPS" field, specify the distance in meters between each photo. Once the set up is complete, press the Shot button. The camera starts taking shots. To stop taking shots, press the Stop shot button. Setting up the sensors Select:
Image resolution: 0.3 Mpx or 1.2 Mpx. Bit depth: 8-bit or 10-bit. The sensors that you want to enable during the flight (Green, Red, Red Edge, Near Infrared and RGB). To do this, click on the sensors that you want to enable or disable. 10 11 English Irradiance Media View Parrot Sequoia Home Status Gallery Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Instruments Sunshine sensor GREEN 24.324 Temperature RED 400 RED EDGE 43.420 NEAR IR 57.239 The Irradiance screen tells you about the light intensity of each band
(Green, Red, Red Edge, Near Infrared). Temperature Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Instruments Sunshine sensor Temperature P7 75 Green 55 P7MU 65 Red 54 P7 75 RE 54 IMU 50 Body Wifi 35 Sensors NIR 54 Sunshine sensor IMU 50 The Temperature screen tells you about the temperature of all Sequoia's parts. Gallery The Gallery screen can be used to retrieve the photos taken during your flights. You can select the photos that you would like to view (All, RGB, Green, Red, Red Edge and Near Infrared). Media View INTERNAL MEMORY USED 35 Gb AVAILABLE 28.5 Gb SD CARD USED 1.3Gb AVAILABLE 64 Gb The Media View screen tells you about the available space in Sequoia's internal memory and on the SD card. CHECKS TO BE MADE BEFORE USE Before each flight with Sequoia, make the following checks:
Make sure that the lenses are clean. Use the microfibre cloth (supplied) to clean them. Release enough memory (either in the multispectral sensor internal memory, or on your SD card) so you can save all the photos taken during the flight. Make sure that the two modules are properly attached to the drone and that they are not likely to come away during the flight. Make sure that the micro USB device cable which connects the drone to the multispectral sensor is connected. Make sure that the two sensors are calibrated. For more information, see the Calibrating Sequoia section. Wait until the sunshine sensor indicator light is green. When it is green this means that the GPS/GNSS is enabled. 12 13 English USING SEQUOIA Note: If Sequoia detects an SD card the shots are saved on this SD card. If no SD card is detected, Sequoia automatically saves the shots in its internal memory. Installing the protective lens Installing the protective lens Use the protective lens to protect the sensors during landing. 1. Insert the protective lens on the multispectral sensor. 2. Press lightly on the protective lens as far as it will go on the sensor. Attaching Sequoia to a drone Sequoia can be attached to all types of drones. 1. Select the sunshine sensor holder which is most suitable for your drone. 2. Remove the plastic film from the holder and stick the holder on the back of the drone.
! The holder must be positioned parallel to the drone (diagram A). Diagram A 3. Insert the sunshine sensor in its holder.
! To avoid distorting the data the sunshine sensor must not be covered during photo shoots. 4. Insert the multispectral sensor under the drone, in the kit provided for this purpose. 5. Connect the multispectral sensor to the sunshine sensor using the USB host cable. 6. Connect the multispectral sensor to the drone using the USB device cable.
> Sequoia turns on automatically (Diagram B). Diagram B
! Make sure that the Sequoia cables do not get caught in the drone propellers during the flight. Connecting Sequoia to a USB battery You can use Sequoia without a drone. To do this you need a 2A USB battery at least. 6. 1. Connect the multispectral sensor to the sunshine sensor using the USB host cable. 7. 2. Connect the multispectral sensor to the battery using the USB device cable.
> Sequoia turns on automatically (Diagram C). Diagram C Calibrating Sequoia Before using Sequoia for the first time you must calibrate it. Before starting the calibration, make sure that the two sensors are properly attached and connected to the drone.
! The multispectral sensor and the sunshine sensor must be attached perpendicularly. It is recommended to calibrate the two sensors at the same time. Note: You can calibrate the sensors separately. However the sunshine sensor must be connected to the multispectral sensor to be calibrated. 1. Make sure that the Sequoia indicator light flashes purple (Diagram D). Diagram D 14 15 English 2. Turn the drone on the Z axis (yaw axis) (Diagram E) until the multispectral sensor indicator light flashes green. 3. Turn the drone on the Y axis (pitch axis) (Diagram F) until the multispectral sensor indicator light flashes blue. Diagram E 4. Turn the drone on the X axis (pitch axis) (Diagram G) until the multispectral sensor indicator light changes colour. Diagram F Diagram G Note: Once the calibration is complete the colour of the multispectral sensor light varies depending on Sequoia's status. For example, if the multispectral sensor memory is full, the indicator light will flash yellow. Functions of the multispectral sensor button Use the button to enable/disable burst mode, take photos and enable/
disable Wi-Fi on Sequoia. Note: Sequoia must be turned on to activate these features. 1 clik 2 clicks 4 clicks Hold down (3 seconds) Take a photo Enable/disable shots Enable/disable Wi-Fi Switch off Sequoia Disconnect the multispectral Press and hold the Sequoia button for 3 seconds to turn it off. The indicator light goes out. If you disconnect Sequoia while the indicator is still on the latest photos may be corrupted. LED properties Multispectral sensor Start up When you turn on Sequoia the LED has the following properties:
Autre LED properties Quick flashing orange Slow flashing orange Flashing blue Flashing red Flashing red Meaning Shutting down Update in progress Enabling/Disabling Wi-Fi Problem Hardware malfunction Corrupted memory. Repair in progress. Once the repair is complete the LED returns to green. This operation may take several seconds depending on the space available on your SD card. Flashing yellow Memory full 16 17 English Flashing purple Flashing green Flashing blue Calibration The sensor needs to be calibrated Calibration in progress (pitch axis) Calibration in progress (roll axis) Photo shoot Continuous blue Continuous light green Shot being taken At least one of the four sensors is enabled Sunshine sensor LED properties Continuous red Flashing yellow Flashing purple Flashing green Flashing cyan Meaning Problem Hardware malfunction SD Card full Calibration Calibration in progress (yaw axis) Calibration in progress (pitch axis) Calibration in progress (roll axis) GPS/GNSS Continuous yellow Continuous green GPS /GNSS connection not established GPS /GNSS connection established There are two ways to update Sequoia. UPDATING SEQUOIA Via USB To update Sequoia via USB you must use a micro USB OTG cable male plug with a USB female socket (Diagram H). Diagram H 18 1. Connect your USB key to a computer and make sure that it contains no files in .plf format. 2. Go to the Sequoia help page: www.parrot.com/fr/ support/
3. Download the update file available in .plf format. 4. Copy the file to the root directory on your USB key without putting it in a folder or renaming it. 5. Connect your micro USB OTG cable to the USB host port on the multispectral sensor. 6. Connect the USB key containing the update file to the other end of the cable. 7. Turn on Sequoia.
> The update happens automatically. During the update the multis-
pectral sensor light flashes orange (diagram I). Once the update is complete the light turns green. Diagram I Via an SD Before you begin make sure that the multispectral sensor is connected to the sunshine sensor. 1. Connect your USB key to a computer and make sure that it contains no files in .plf format. 2. Go to the Sequoia help page: www.parrot.com/fr/ support/
3. Download the update file available in .plf format. 4. Copy the file to the root directory on your SD Card without putting it in a folder or renaming it. 5. Insert the SD card in the sunshine sensor. 6. Turn on Sequoia.
> The update happens automatically. During the update the multis-
pectral sensor light flashes orange (Diagram J). Once the update is complete the light turns green. Diagram J 19 English RETREIVING DATA It is recommended to transfer your data to a computer after each flight. You can transfer your data in three different ways: via USB, via Wi-Fi and via an SD card. The photos taken by Sequoia are in .tiff format for the four monochrome sensors, and in .jpeg format for the RGB sensor. Via USB 1. Using the micro USB cable (supplied), connect the micro USB device port on the multispectral sensor to your computer. 2. In Windows: go to Start > Computer > Sequoia
> Internal. This will take you to the multispectral sensor internal me-
mory. You can retrieve the photos taken during the flight. Note : Sequoia creates a folder for each sequence of shots. For example, if you have taken a single shot and then a shot in burst mode, you will have two different folders in the Sequoia memory. 3. For Mac: open Image Transfer. This will take you to the multispectral sensor internal memory. You can retrieve the photos taken during the flight. Via Wi-Fi 1. Connect the multispectral sensor USB device port to a drone or a USB battery.
> Sequoia turns on automatically. 2. Make sure that the Wi-Fi appears in the list of available Wi-Fi. If not, press four times on the multispectral sensor button.
> The multispectral sensor indicator light flashes blue when Wi-Fi is enabled. 3. Connect your computer, tablet or smartphone to the Wi-Fi network:
Sequoia_XXXX. 4. Open your internet browser and log on to the IP address 192.168.47.1. 5. Go to the Gallery tab and retrieve the photos taken during the flight. Via an SD Card 1. Insert your SD card into an adapter which is compatible with your computer. 2. Retrieve the photos taken during the flight. You can also use the sunshine sensor as an SD card reader. To do this connect the sensor's micro USB device port to your computer. SEQUOIA MAINTENANCE Cleaning the sensors If dust or dirt gets on the lens and/or the sensors:
1. Use the microfibre cloth (supplied) to clean the lens. 2. Remove any remaining traces with a cotton bud soaked in lens cleaner. Obtaining spare parts The following parts are available:
Protective lens. Sunshine sensor. Sunshine sensor holders For more information, contact your dealer at:
www.sensefly.com, www.airinov.fr, www.micasense.com, www.pix4d.com. 20 21 English PROCESSING DATA INTEGRATING SEQUOIA VIA PTP OR PTP/IP PTP and PTP/IP protocol can be used to control and set up Sequoia. PTP and PTP/IP software such as gphoto2 and ptpcam must be used and this means that programmes integrating Sequoia can be developed or communication with another media can be established. Sequoia supports the following PTP commands:
The data retrieved by Sequoia can be processed in several ways. With the MicaSense ATLAS data management software You can analyse the photos taken by Sequoia with the MicaSense ATLAS software. For more information, go to www.micasense.com With the PIX4Dmapper mapping software You can analyse the photos taken by Sequoia with the PIX4DMapper software. For more information, go to www. pix4d.com. Agronomic recommendations from AIRINOV Airinov offers a nitrogen fertiliser recommendation service for rapeseed and wheat. For more information, go to www.airinov.fr. Standard GET_STORAGE_IDS GET_STORAGE_INFO GET_NUM_OBJECTS GET_OBJECT_HANDLES GET_OBJECT_INFO GET_OBJECT GET_THUMB DELETE_OBJECT GET_PARTIAL_OBJECT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE Request Event 22 23 English Device Properties Request FUNCTIONAL_MODE IMAGE_SIZE COMPRESSION_SETTING WHITE_BALANCE F_NUMBER FOCAL_LENGTH FOCUS_DISTANCE FOCUS_MODE EXPOSURE_METERING_MODE EXPOSURE_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE Event STATUS MAGNETO_CALIBRATION_STATUS 24 Properties PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK PHOTO_SENSORS_KEEP_ON MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE MAIN_BIT_DEPTH MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID Refer to the documentation for your PTP or PTP/IP software (gphoto2 or ptpcam for example). For more information on the Sequoia PTP and PTP/IP protocols, see the Integration Guide available in the Sequoia set up interface help section and on www.parrot.com/fr/ support/parrot-sequoia. TECHNICAL SPECIFICATIONS Sensor resolution The ground resolution of the RGB sensor and the multispectral sensor depends on the height of the flight. Refer to the table to determine the flight height depending on the required resolution. Height (m) Monochrome RGB Ground resolution (cm/px) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 3,7 4,9 6,2 7,4 8,6 9,9 11,1 12,4 13,6 14,8 16,1 17,3 18,6 0,8 1,1 1,4 1,6 1,9 2,2 2,4 2,7 2,9 3,3 3,5 3,7 4,1 25 English Activating the sensors Photo 2 Coverage Photo 1 Drone route Area to be mapped Distance between two ight lines
? drone For the best coverage rate during flights at a certain altitude you must allow for a time lapse between shots. The RGB sensor can take shots with a minimum delay of 1 second between each photo. Multispectral sensors can take shots with a minimum delay of 0.5 seconds between each photo. To find out the minimum time to be respected depending on the flight height refer to the following chart and diagram. Time between shots 10 m/s 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,4 1,6 1,8 2,1 2,2 2,4 2,6 2,8 13 m/s 0,4 0,5 0,7 0,8 1,0 1,1 1,2 1,4 1,6 1,7 1,9 2,0 2,2 20 m/s 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,74 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 5 m/s 1,1 1,4 1,8 2,2 2,6 2,9 3,3 3,7 4,1 4,4 4,8 5,2 5,6 Height (m) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Key:
In red: the multispectral sensor and the RGB sensor cannot be activated. In blue: the RGB sensor cannot be activated. In green: all the sensors can be activated. Time between shots
(for an 80% coverage rate)
) s
(
s t o h s n e e w t e b e m T i 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 30 50 26 V = 5 m/s V = 10 m/s V = 13 m/s V = 20 m/s 27 130 150 70 Flight height (m) 90 110 English Height (m) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Distance between shots (m) 0,8 5,6 7,5 9,3 11,2 13,1 15,0 16,8 18,7 20,6 22,4 24,3 26,2 28,0 0,75 7,0 9,3 11,7 14,0 16,4 18,7 21,0 23,4 25,7 28,0 30,4 32,7 35,1 0,7 8,4 11,2 14,0 16,8 19,6 22,4 25,2 28,0 30,8 33,7 36,5 39,3 42,1 0,85 4,2 5,6 7,0 8,4 9,8 11,2 12,6 14,0 15,4 16,8 18,2 19,6 21,0 Distance between two flight lines Refer to the diagram below to find out the distance between two flight lines depending on the Sequoia flight height.
) m
(
s e n i l t h g o w i t n e e w t e b e c n a t s i D Distance between two ight lines 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Overlap = 70%
Overlap = 75%
Overlap = 80%
Overlap = 85%
30 50 70 90 110 130 150 Flight height (m) Memory used per hectare Refer to the diagram below to find out the memory required by Sequoia for a given number of hectares. Memory used per hectare
) m
(
s e n i l t h g o w i t n e e w t e b e c n a t s i D 28 Distance between shots 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 30 50 70 Flight height (m) 90 110 130 150 Overlap = 70%
Overlap = 75%
Overlap = 80%
Overlap = 85%
e r a t c e h r e p d e s u y r o m e M 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Overlap = 70%
Overlap = 75%
Overlap = 80%
Overlap = 85%
Overlap = 70%
Overlap = 75%
Overlap = 80%
Overlap = 85%
30 50 70 90 110 Altitude AGL (m) 130 150 Other technical specifications The frame rate is 1 fps (frame per second) maximum. Environmental operating conditions:
o Light range: 3000 to 120,000 lux. Use between
-10C and +45C. Power consumption: 5 to 12 W. 29 English Power supply by micro USB 5V - 2A. Sequoia is powered by the drone on which it is mounted. The power supply must be Safety Extra Low Voltage (SELV) and Limited Power Source (LPS). GENERAL INFORMATION Precautions for use and maintenance Only use accessories specified by the manufacturer. If sand or dust gets into Sequoia it may be irreparably damaged and no longer function correctly. Do not use Sequoia in adverse weather conditions (rain, strong wind and snow) or when visibility is poor (at night). Keep Sequoia away from high voltage power lines, buildings or any other potentially hazardous areas. Do not use this device near liquids. Do not place Sequoia on water or on a wet surface as this could cause irreparable damage. Avoid making Sequoia undergo significant changes in altitude. Do not leave Sequoia in the sun. Risk of ingestion of small objects. The packaging is not part of the product and must be discarded as a safety measure. If you use Sequoia with a drone refer to the general information for your drone. Wi-Fi Before you use your Sequoia check the restrictions regarding the use of Wi-Fi frequencies in the place where you are going to fly. Certain frequencies may be restricted or prohibited. Warning regarding privacy and respect for property Recording and broadcasting an individual's image and voice without their permission may constitute an invasion of privacy and you may be held liable. Ask for permission before filming and recording an individual's voice, particularly if you would like to save your recordings and/or broadcast them on the Internet. Do not broadcast degrading images or sounds which may affect an individual's reputation or dignity Recording and broadcasting the image of property without the permission of its owner may constitute an infringement of the property image rights and you may be held liable; ask for the owner's permission before filming a property. 30 Warranty For the warranty terms please refer to the General Conditions of sale for the dealer where you purchased Sequoia. Amendments The explanations and specifications contained in this user guide are provided for information purposes only and may be amended without prior notification. This information is correct at the time of printing and the utmost care has been taken in preparing it to provide you with the most accurate information possible. However, Parrot Drones SAS cannot be held responsible or liable, directly or indirectly, for any damages or unintentional loss of data resulting from an error or omission in this document. Parrot Drones SAS reserves the right to amend or improve the product as well as the user guide without any restrictions or any obligation to inform the user. As part of Parrot Drones SAS' focus on improving our products, it is possible that the product you have purchased differs slightly from the one described in this document. In this case you may be able to find a new version of the user guide in electronic format on the www. parrot.com website. How to recycle this product The symbol on the product or documentation indicates that it must not be disposed of with household waste. The uncontrolled disposal of waste may harm the environment or human health, please separate it from other types of waste and recycle it responsibly. This will help to foster the sustainable re-use of material resources. Individuals may contact the dealer who sold them their product, or their local council, to find out how and where they can dispose of this product to ensure that it is recycled in an environmentally friendly way. Companies may contact their suppliers or refer to the terms of their sales contract. Registered trademarks Parrot is a registered trademark of Parrot SA. Sequoia is a filed or registered trademark of Parrot Drones SAS. Mac is a trademark of Apple Inc., registered in the USA and other countries. Wi-Fi is a registered trademark of the Wi-Fi Alliance. All other products, trademarks and intellectual property rights mentioned in this guide are the property of their respective owners. Declaration of Conformity This device can be used in: DE, AT, BE, BG, CY, HR, DK, ES, EE, FI, FR, GR, HU, IE, IT, LV, LT, LU, MT, NL, PL, PT, CZ, RO, GB, SK, SI, SE. Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Paris, France, declares 31 English under its sole responsibility that the product described in this user guide conforms with technical standards EN300328 (v1.8.1), EN301489-17
(v2.1.1), EN 60950-1:2006/A11:2009/A1: 2010/A12: 2011/A2: 2013 in accordance with the provisions of the R&TTE Directive 1999/5/EC, the Low Voltage Directive 2006/95/EC and the RoHS Directive 2011/65/EC. Declaration of Conformity in Canada This Class B digital camera complies with Canadian standards ICES-003 and RSS-210. This device complies with the Industry Canada RSS applicable to license-
exempt radio apparatus. Operation is permitted subject to the following two conditions:
(1) the device must not produce interference, and (2) the user of the device must accept any radio interference encountered, even if the interference is likely to compromise operations. 2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation of the device. Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the users authority to operate the equipment. Canada, Industry Canada (IC) Notices This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003 and RSS-
210. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. FCC/IC To comply with the FCC/IC RF exposure guidelines for transmission equipment, a distance of at least 20cm must be maintained between the product antenna and individuals. To remain compliant it is not recommended to use the product at any distance less than this. Federal Communications Commission (FCC) Statement To meet the FCC/IC requirements on exposure to RF for transmission devices, a distance of at least 20 cm must be maintained between the products antenna and people. To ensure compliance, it is recommended that the device not be used at any shorter distance. This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates or uses or can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
Reorient or relocate the receiving antenna. Increase the separation between the equipment and receiver. Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help. This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:
1) This device may not cause harmful interference and 32 33 English SOMMAIRE INTRODUCTION ...............................................................................22 CONTENU DE LEMBALLAGE ...........................................................23 PRSENTATION DE SEQUOIA ..........................................................24 Le capteur multispectral..........................................................................26 Le sunshine sensor ..................................................................................27 Les supports du sunshine sensor ............................................................28 CONFIGURER SEQUOIA ...................................................................29 Configurer Sequoia via Wi-Fi ..................................................................29 Interface HTML de configuration de Sequoia.........................................29 VRIFICATIONS AVANT UTILISATION ...............................................33 UTILISER SEQUOIA ...........................................................................34 Installer la lentille de protection .............................................................34 Fixer Sequoia sur un drone .....................................................................34 Brancher Sequoia une batterie USB ....................................................35 Calibrer Sequoia ......................................................................................35 Fonctions du bouton du capteur multispectral ......................................36 Dbrancher le capteur multispectral ......................................................37 Comportement de la LED .......................................................................37 METTRE JOUR SEQUOIA ..............................................................38 Via USB ....................................................................................................38 Via une carte SD ......................................................................................39 RCUPRER LES DONNES .............................................................40 Via USB ....................................................................................................40 Via Wi-Fi ..................................................................................................41 Via une carte SD ......................................................................................41 ENTRETIEN DU SEQUOIA ................................................................41 Nettoyer les capteurs ..............................................................................41 Obtenir des pices dtaches ................................................................41 TRAITER LES DONNES ...................................................................42 Avec le logiciel de gestion de donnes MicaSense ATLAS ....................42 Avec le logiciel de cartographie Pix4Dmapper ......................................42 Les prescriptions agronomiques de AIRINOV ........................................42 INTGRER SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP .........................................43 SPCIFICATIONS TECHNIQUES ........................................................45 Rsolution des captures ..........................................................................45 Dclenchement des capteurs..................................................................46 Distance entre deux lignes de vol...........................................................49 Mmoire utilise par hectare ..................................................................49 Autres spcifications techniques .............................................................49 INFORMATIONS GNRALES ...........................................................50 34 SEQUOIA - Guide dutilisation INTRODUCTION Merci davoir choisi Sequoia, le capteur ddi lagriculture de prcision. Sequoia est lun des capteurs les plus lgers du march. Il fournit des images extrmement prcises :
Capteur RGB 16 Mpx : photo en lumire visible de vos cultures. Quatre capteurs monochromes 1.2 Mpx en bande troite et synchronises
(vert, rouge, red-edge et proche infra-rouge) Un appareil automatiquement calibr grce au sunshine sensor Sequoia cest aussi :
Un capteur de 72 grammes qui sadapte tous les types de drones1 Une lentille de protection amovible Un GPS/GNSS intgr permettant de localiser lappareil lors des prises de photos Une mmoire interne de 64 Go, correspondant 10 vols Un emplacement de carte SD 1 La liste des drones compatibles est consultable sur le site www.parrot.com 35 Franais CONTENU DE LEMBALLAGE Appareil photo multispectral Sunshine sensor Cble micro-USB pour relier les deux modules Cble micro-USB pour relier Sequoia au drone Lentille de protection Guide utilisateur Chiffon microfibre Guide de dmarrage rapide Support pour le sunshine sensor (x3) Carte SD 32 Go Sequoia fonctionne sans batterie. Sequoia est aliment directement par le drone via une connexion micro-USB. PRSENTATION DE SEQUOIA Sequoia est un capteur multispectral ddi lagriculture. Sa conception sest faite selon trois critres principaux : une excellente prcision, une taille et un poids rduits au maximum et une grande facilit dusage. Le capteur Sequoia est prvu pour sadapter tous les types de drones, ailes volantes et multi-rotors, embarqu dans des nacelles stabilises ou non. Son utilisation permet dobtenir des images de parcelles agricoles dans plusieurs bandes spectrales mesurant ltat de la vgtation : vert (longueur donde 550nm bande passante 40nm), rouge (longueur donde 660nm bande passante 40 nm), red-edge (longueur donde 735nm bande passante 10nm) et proche infrarouge (longueur donde 790nm bande passante 40nm). Les photos prises peuvent ensuite tre analyses par diffrents logiciels. Elles permettent la ralisation de cartes indexes (NDVI, NDRE, etc.) et la ralisation de prescriptions pour fertilisation azote. Le capteur multispectral Vert Longueur donde 550nm Bande passante 40nm Dfinition : 1.2 Mpx Rouge Longueur donde 660nm Bande passante 40 nm Dfinition : 1.2 Mpx 37 36 Franais Red-edge Longueur donde 735nm Bande passante 10nm Dfinition : 1.2 Mpx Le capteur multispectral Le capteur multispectral sinstalle sous le drone, face aux cultures. Il est aliment directement par le drone. 1 3 4 5 6 2 1 Capteurs photos monochromes 1.2 mgapixels collectent les donnes dans les bandes spectrales discrtes : vert (longueur donde 550nm bande passante 40nm), rouge (longueur donde 660nm bande passante 40 nm), red-edge (longueur donde 735nm bande passante 10nm) et proche infrarouge (longueur donde 790nm bande passante 40nm). FP3 - GoPro Form Factor 2 Capteur photos RGB 16 mgapixels. 3 Voyant lumineux : rfrence pour les prises de photo et la calibration. 4 Dclencheur : activer/dsactiver le mode rafale, activer/dsactiver le Wi-Fi et prendre une photo. Proche infrarouge Longueur donde 790nm Bande Passante 40nm Dfinition : 1.2 Mpx 5 Port micro-USB host sunshine sensor.
: connecte le capteur multispectral au 6 Port micro-USB device
: connecte le capteur multispectral au drone. Autres lments du capteur multispectral :
m m 1 4 Centrale inertielle. Mmoire interne de 64 Go. Magntomtre. Interface Wi-Fi. 59 mm Poids : 72g. Dimensions :
m m 7 4 18,5 mm Sunshine sensor 39,6 mm 5 9 m m RGB Dfinition : 16Mpx 38 m m 2 1 2
, m m 5 9 2
, 21,2 mm 29,5 mm 41 mm 39 Franais Le sunshine sensor Le sunshine sensor permet de calibrer les images en fonction de lensoleillement. Grce lui il est possible de comparer des photos dans le temps, malgr les variations de lumire lors de la prise de vue. Le sunshine sensor se fixe sur la partie suprieure du drone, face au ciel. Pendant le vol, le sunshine sensor est aliment par le capteur multispectral. 1 3 4 1 2 4 capteurs de lumire ambiante. Ces capteurs sont munis dun filtre passe-bande identique aux filtres du capteur multispectral. Emplacement pour une carte SD. 2 3 Voyant lumineux : Rfrence pour la calibration et indique si le GPS/GNSS est activ. 4 Port USB host multispectral.
:Connecte le sunshine sensor au capteur FP3 - GoPro Form Factor Autres lments du sunshine sensor :
Les supports du sunshine sensor Il existe trois supports diffrents pour fixer le sunshine sensor au drone Support fond plat pour fixer le sunshine sensor sur une surface plate. Support fond concave pour fixer le sunshine sensor sur une surface arrondie. Support pivot pour fixer le sunshine sensor sur une surface arrondie. Ce support vous permet dorienter le sunshine sensor dans la direction que vous souhaitez. Support fond plat Support fond concave Support pivot Module GPS/GNSS. Centrale inertielle. Magntomtre. Poids : 35g. Dimensions :
m m 1 4 59 mm 40 m m 7 4 Sunshine sensor 39,6 mm 18,5 mm 41 Franais CONFIGURER SEQUOIA Vous pouvez configurer Sequoia soit depuis un logiciel de plan de vol
(comme par exemple Pix4Dmapper Capture ou eMotion de SenseFly), soit par Wi-Fi via une interface HTML. Vos donnes de configuration seront sauvegardes dans la mmoire de Sequoia. Configurer Sequoia via Wi-Fi Par dfaut, le Wi-Fi de Sequoia est activ. Appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral pour activer/dsactiver le Wi-Fi de Sequoia. Par la suite, Sequoia garde en mmoire la dernire configuration du Wi-Fi, teint ou allum. Vous pouvez configurer Sequoia depuis un ordinateur, un smartphone ou une tablette :
1. Branchez le port USB device du capteur multispectral un drone ou une batterie USB.
> Sequoia sallume automatiquement. 2. Assurez-vous que le Wi-Fi apparat dans la liste des Wi-Fi disponibles. Si ce nest pas le cas, appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral. 3. Connectez-vous au rseau Wi-Fi : Sequoia_XXXX. 4. Ouvrez votre navigateur internet. 5. Dans la barre dadresse de votre navigateur, tapez ladresse suivante :
192.168.47.1
> Linterface HTML de configuration de Sequoia souvre. Vous pouvez configurer Sequoia. Interface HTML de configuration de Sequoia Linterface de configuration de Sequoia est compose de trois crans :
Home Status Gallery 42 Home Lcran Home vous permet de configurer Sequoia. Configurer le mode de capture Slectionnez le mode de capture souhait :
Single : faire une capture la fois. Time-lapse : faire des captures en rafale intervalles de temps rgu-
liers. Dans le champ time-lapse , indiquez en secondes lintervalle de temps que vous voulez entre chaque capture. GPS : faire des captures en rafale intervalles de distances rguliers. Dans le champ gps , indiquez la distance en mtres entre chaque photo. Une fois la configuration termine, appuyez sur le bouton Capture. Les captures dmarrent. Pour arrter les captures, appuyez sur le bouton Stop capture. Configurer les capteurs Slectionnez :
La rsolution des captures : 0.3 Mpx ou 1.2 Mpx. La profondeur de bits : 8 bit ou 10 bit. Les capteurs que vous voulez activer pendant le vol (Vert, Rouge, Red-
edge, proche Infrarouge et RGB). Pour cela, cliquez sur le capteur que vous voulez activer ou dsactiver. 43 Franais Status GPS Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Number of satellite: 7 Precision: 1m Speed: 10m/s Altitude: 35m Instruments Sunshine sensor Temperature Lcran GPS vous informe sur :
Le nombre de satellites dtects. La prcision de la position GPS/GNSS de Sequoia en mtres. La vitesse de dplacement de Sequoia en mtres par seconde. Laltitude de Sequoia en mtres. Instruments Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Instruments Body PITCH 21 ROLL
-26 Sunshine sensor Temperature Sunshine sensor YAW 22NE ROLL 2 PITCH
-3 YAW 22NE Sunshine sensor Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Instruments Sunshine sensor GREEN 24.324 Temperature RED 400 RED EDGE 43.420 NEAR IR 57.239 Lcran sunshine sensor vous informe sur lintensit lumineuse par bande
(vert, rouge, red-edge, proche infrarouge). Temperature Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Instruments Sunshine sensor Temperature P7 75 Green 55 P7MU 65 Red 54 P7 75 RE 54 IMU 50 Body Wifi 35 Sensors NIR 54 Sunshine sensor IMU 50 Lcran Temperature vous informe sur la temprature de chaque lment de Sequoia. Lcran Instruments vous informe sur lorientation du capteur multispectral et du sunshine sensor. Gallery Lcran Gallery vous permet de rcuprer les photos prises lors de vos sessions de vol. Vous pouvez slectionner les photos que vous souhaitez afficher (Toutes, RGB, Vert, Rouge, Red-edge et proche infrarouge). 44 45 Franais Media View Parrot Sequoia Home Status Gallery Media View INTERNAL MEMORY USED 35 Gb AVAILABLE 28.5 Gb SD CARD USED 1.3Gb AVAILABLE 64 Gb Lcran Media View vous informe sur lespace disponible dans la mmoire interne de Sequoia et sur la carte SD. VRIFICATIONS AVANT UTILISATION Avant chaque session de vol avec Sequoia, procdez aux vrifications suivantes :
Assurez-vous que les objectifs sont propres. Utilisez le chiffon micro-
fibre (fourni) pour les nettoyer. Librez assez de mmoire (soit dans la mmoire interne du capteur multispectral, soit sur votre carte SD) afin denregistrer toutes les pho-
tos prises pendant le vol. Assurez-vous que les deux modules sont correctement fixs au drone et quils ne risquent pas de se dtacher durant le vol. Assurez-vous que le cble micro-USB device qui relie le drone au cap-
teur multispectral est branch. Assurez-vous que les deux capteurs sont calibrs. Pour plus dinforma-
tions, voir la section Calibrer Sequoia. Attendez que le voyant lumineux du sunshine sensor soit vert. Lorsquil est vert, cela signifie que le GPS/GNSS est activ. UTILISER SEQUOIA Note : Si Sequoia dtecte une carte SD, les captures sont enregistres sur cette carte SD. Si aucune carte SD nest dtecte, Sequoia enre-
gistre automatiquement les captures dans sa mmoire interne. Installer la lentille de protection Utilisez la lentille de protection pour protger les capteurs lors de latterrissage. 1. Insrez la lentille de protection sur le capteur multispectral. 2. Appuyez lgrement sur la lentille de protection jusqu la bute du capteur. Fixer Sequoia sur un drone Sequoia peut se fixer sur tous les types de drones. 1. Slectionnez le support du sunshine sensor le plus adapt votre drone. 2. Retirez le film plastique du support et collez le support sur le dos du drone. Le support doit tre positionn de faon parallle au drone
(schma A).
!
Schma A 3. Insrez le sunshine sensor dans son support. tre recouvert lors des prises de vue.
! Afin de ne pas fausser les donnes, le sunshine sensor ne doit pas 4. Insrez capteur multispectral sous le drone, dans le kit prvu cet effet. 5. Connectez le capteur multispectral au sunshine sensor laide du cble USB host. 46 6. Connectez le capteur multispectral au drone laide du cble USB device.
> Sequoia sallume automatiquement (schma B). Schma B 47 Franais! Assurez-vous que les cbles du Sequoia ne se prennent pas dans les hlices du drone pendant le vol. 2. Tournez le drone sur laxe Z (yaw/lacet) (schma E) jusqu ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote vert. Brancher Sequoia une batterie USB Vous pouvez utiliser Sequoia sans drone. Pour cela, il vous faut une batterie USB dau moins 2A. 1. Connectez le capteur multispectral au sunshine sensor laide du cble USB host. 2. Connectez le capteur multispectral la batterie laide du cble USB device.
> Sequoia sallume automatiquement (schma C). Schma C Calibrer Sequoia Avant dutiliser Sequoia pour la premire fois vous devez le calibrer. Avant de commencer la calibration, assurez-vous que les deux capteurs sont bien fixs et branchs au drone.
!
Le capteur multispectral et le sunshine sensor doivent tre fixs de manire perpendiculaire. Il est recommand de calibrer les deux capteurs en mme temps. Note : Vous pouvez calibrer les capteurs sparment. Le sunshine sensor doit cependant tre branch au capteur multispectral pour tre calibr. 1. Assurez-vous que le voyant lumineux de Sequoia clignote violet
(schma D). Schma D 3. Tournez le drone sur laxe Y (pitch/tangage) (schma F) jusqu ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote cyan. Schma E 4. Tournez le drone sur laxe X (roll/roulis) (schma G) jusqu ce que le voyant lumineux du capteur multispectral change de couleur. Schma F Schma G Note : Une fois la calibration termine, la couleur du voyant du capteur multispectral varie en fonction de ltat de Sequoia. Par exemple, si la mmoire du capteur multispectral est pleine, le voyant clignotera jaune. Fonctions du bouton du capteur multispectral Utilisez le bouton pour activer/dsactiver le mode rafale, prendre des photos et activer/dsactiver le Wi-Fi de Sequoia. Note : Sequoia doit tre allum pour activer ces fonctionnalits. 48 49 Franais 1 clic 2 clics 4 clics Appui long (3 secondes) Prendre une photo Activer/dsactiver les captures Activer/dsactiver le Wi-Fi Eteindre Sequoia Dbrancher le capteur multispectral Maintenez le bouton de Sequoia pendant 3 secondes pour lteindre. Le voyant lumineux steint. Si vous dbranchez Sequoia pendant que le voyant est allum, les dernires photos pourront tre corrompues. Comportement de la LED Capteur multispectral Dmarrage Lorsque vous allumez Sequoia, la LED a le comportement suivant :
Le capteur est prt prendre une photo. Le capteur doit tre calibr. Signification Autre Comportement de la LED Orange clignotant rapidement Arrt en cours Orange clignotant lentement Mise jour en cours Bleu clignotant Activation/dsactivation du Wi-Fi Rouge fixe Dysfonctionnement matriel Problme Rouge clignotant Mmoire corrompue. La rparation est en cours. Une fois la rparation termine, la LED repasse au vert. Cette opration peut prendre plusieurs secondes en fonction de lespace disponible sur votre carte SD. Jaune clignotant Mmoire pleine Violet clignotant Vert clignotant Cyan clignotant Bleu fixe Vert clair fixe Sunshine sensor Calibration Le capteur doit tre calibr Calibration en cours (pitch/tangage) Calibration en cours (roll/roulis) Prise de vue Capture en cours Au moins un des quatre capteurs est activ Comportement de la LED Signification Rouge fixe Jaune clignotant Violet clignotant Vert clignotant Cyan clignotant Jaune fixe Vert fixe Problme Dysfonctionnement matriel Carte SD pleine Calibration Le capteur doit tre calibr Calibration en cours (pitch/tangage) Calibration en cours (roll/roulis) GPS/GNSS Connexion GPS/GNSS non-tablie Connexion GPS/GNSS tablie METTRE JOUR SEQUOIA Il existe deux mthodes pour mettre jour Sequoia. Via USB Pour mettre jour Sequoia via USB vous devez utiliser un cble OTG micro-USB fiche mle avec une prise USB femelle (schma H) et une cl USB. Schma H 50 51 Franais 1. Connectez votre cl USB sur un ordinateur et assurez-vous quelle ne contient pas de fichiers en format .plf. 2. Rendez-vous sur la page support de Sequoia : www.parrot.com/fr/support/
3. Tlchargez le fichier de mise jour disponible au format .plf. 4. Copiez le fichier la racine de votre cl USB, sans le mettre dans un dossier et sans le renommer. 5. Branchez votre cble OTG micro-USB au port USB host du capteur multispectral. 6. Branchez la cl USB contenant le fichier de mise jour au lautre extrmit du cble. 7. Allumez Sequoia.
> La mise jour se fait automatiquement. Pendant la mise jour, le voyant du capteur multispectral clignote orange (schma I). Une fois la mise jour termine, le voyant devient vert. RCUPRER LES DONNES Il est recommand de transfrer ses donnes sur ordinateur aprs chaque vol. Vous pouvez transfrer vos donnes de trois faons diffrentes : via USB, via Wi-Fi et via une carte SD. Les photos prises par le Sequoia sont en format .tiff pour les quatre capteurs photo monochromes, et en format .jpeg pour le capteur photo RGB. Via USB 1. A laide du cble micro-USB (fourni), connectez le port micro-USB Device du capteur multispectral votre ordinateur. 2. Sur Windows : allez dans Dmarrer > Ordinateur > Sequoia > Internal.
> Vous accdez la mmoire interne du capteur multispectral. Vous pouvez rcuprer les photos prises lors de la session de vol. Schma I Via une carte SD Avant de commencer, assurez-vous que le capteur multispectral est connect au sunshine sensor. 1. Insrez votre carte SD dans un ordinateur et assurez-vous quelle ne contient pas de fichiers en format .plf. 2. Rendez-vous sur la page support de Sequoia : www.parrot.com/fr/support/
3. Tlchargez le fichier de mise jour disponible au format .plf. 4. Copiez le fichier la racine de votre carte SD, sans le mettre dans un dossier et sans le renommer. 5. Insrez la carte SD dans le sunshine sensor. 6. Allumez Sequoia.
> La mise jour se fait automatiquement. Pendant la mise jour, le voyant du capteur multispectral clignote orange (Schma J). Une fois la mise jour termine, le voyant devient vert. Schma J Note : Sequoia cr un dossier pour chaque squence de capture. Par exemple, si vous avez fait une capture simple puis une capture en mode rafale, vous aurez deux dossiers diffrents dans la mmoire de Sequoia. 3. Sur Mac : ouvrez Transfert dimages. Vous accdez la mmoire interne du capteur multispectral. Vous pouvez rcuprer les photos prises lors de la session de vol. 52 53 Franais Via Wi-Fi 1. Branchez le port USB device du capteur multispectral un drone ou une batterie USB.
> Sequoia sallume automatiquement. 2. Assurez-vous que le Wi-Fi apparat dans la liste des Wi-Fi disponibles. Si ce nest pas le cas, appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral.
> Le voyant lumineux du capteur multispectral clignote bleu lorsque le Wi-Fi est activ. 3. Connectez votre ordinateur, votre tablette ou votre smartphone au rseau Wi-Fi : Sequoia_XXXX. 4. Ouvrez votre navigateur internet et connectez-vous ladresse IP 192.168.47.1. 5. Allez dans longlet Gallery et rcuprez les photos prises lors de la session de vol. Via une carte SD 1. Insrez votre carte SD dans un adaptateur compatible avec votre ordinateur. 2. Rcuprez les photos prises lors de la session de vol. Vous pouvez aussi utiliser le sunshine sensor comme lecteur de carte SD. Pour cela, connectez le port micro-USB device du capteur votre ordinateur.
! Ne pas retirer la carte SD lorsque Sequoia est allum. ENTRETIEN DE SEQUOIA Nettoyer les capteurs En cas de poussire ou de terre sur la lentille et/ou les capteurs :
1. Utilisez le chiffon microfibres (fourni) pour nettoyer la lentille. 2. Retirez les traces restantes avec un coton-tige imbib de produit pour nettoyer les lentilles. Obtenir des pices dtaches Les pices suivantes sont disponibles :
Lentille de protection. Sunshine sensor. Supports du sunshine sensor. Pour plus dinformations, contactez votre revendeur :
www.sensefly.com, www.airinov.fr, www.micasense.com, www.pix4d.com. 54 TRAITER LES DONNES Les donnes rcupres par Sequoia peuvent tre traites de plusieurs faons. Avec le logiciel de gestion de donnes MicaSense ATLAS Vous pouvez analyser les photos prises par Sequoia avec le logiciel MicaSense ATLAS. Pour plus dinformations, rendez-vous sur le site www.micasense.com. Avec le logiciel de cartographie Pix4Dmapper Vous pouvez analyser les photos prises par Sequoia avec le logiciel Pix4DMapper. Pour plus dinformations, rendez-vous sur le site www.pix4d.com. Les prescriptions agronomiques de AIRINOV La socit Airinov propose un service de prescriptions pour fertilisation azote pour le colza et le bl. Pour plus dinformations, rendez-vous sur www.airinov.fr. 55 Franais INTGRER SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP Le protocole PTP et PTP/IP permet de contrler et de configurer Sequoia. Lutilisation de logiciels PTP et PTP/IP tels gphoto2 et ptpcam est ncessaire et permet de dvelopper des programmes qui intgrent Sequoia ou dtablir une communication avec un autre support. Sequoia supporte les commandes PTP suivantes :
Standard GET_STORAGE_IDS GET_STORAGE_INFO GET_NUM_OBJECTS GET_OBJECT_HANDLES GET_OBJECT_INFO GET_OBJECT GET_THUMB DELETE_OBJECT GET_PARTIAL_OBJECT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_REMOVED EVENT_DEVICE_PROP_CHANGED EVENT_DEVICE_INFO_CHANGED EVENT_STORE_FULL EVENT_CAPTURE_COMPLETE Request Event 56 Device Properties Request FUNCTIONAL_MODE IMAGE_SIZE COMPRESSION_SETTING WHITE_BALANCE F_NUMBER FOCAL_LENGTH FOCUS_DISTANCE FOCUS_MODE EXPOSURE_METERING_MODE EXPOSURE_PROGRAM_MODE DATETIME STILL_CAPTURE_MODE TIMELAPSE_NUMBER TIMELAPSE_INTERVAL FOCUS_METERING_MODE Custom GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE Event STATUS MAGNETO_CALIBRATION_STATUS 57 Franais Dclenchement des capteurs Pour un taux de recouvrement optimal lors de vos vols une certaine altitude, vous devez respecter un laps de temps entre les captures. Le capteur RGB peut faire des captures avec un dlai minimum de 1 seconde entre chaque photo. Les capteurs multispectraux peuvent faire des captures avec un dlai minimum de 0.5 seconde entre chaque photo. Pour connaitre le dlai minimum respecter en fonction de la hauteur de vol, rfrez-vous au tableau et au schma suivants. Properties PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK PHOTO_SENSORS_KEEP_ON MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE MAIN_BIT_DEPTH MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID Rfrez-vous la documentation de votre logiciel PTP ou PTP/IP (gphoto2 ou ptpcam par exemple). Pour plus dinformations sur les protocoles PTP et PTP/IP de Sequoia, consultez le Guide dIntgration disponible dans la rubrique daide de linterface de configuration de Sequoia et sur www.parrot.com/fr/support. SPCIFICATIONS TECHNIQUES Rsolution des captures La rsolution au sol du capteur RGB et du capteur multispectral dpend de la hauteur de vol. Rfrez-vous au tableau pour dterminer la hauteur de vol en fonction de la rsolution souhaite. Hauteur (m) Monochrome RGB Rsolution au sol (cm/px) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 3,7 4,9 6,2 7,4 8,6 9,9 11,1 12,4 13,6 14,8 16,1 17,3 18,6 0,8 1,1 1,4 1,6 1,9 2,2 2,4 2,7 2,9 3,3 3,5 3,7 4,1 58 59 Franais Temps entre les captures 13 m/s 0,4 0,5 0,7 0,8 1,0 1,1 1,2 1,4 1,6 1,7 1,9 2,0 2,2 10 m/s 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,4 1,6 1,8 2,1 2,2 2,4 2,6 2,8 5 m/s 1,1 1,4 1,8 2,2 2,6 2,9 3,3 3,7 4,1 4,4 4,8 5,2 5,6 20 m/s 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,74 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 Hauteur (m) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 Lgende :
En rouge : le capteur multispectral et le capteur RGB ne peuvent pas se dclencher. En bleu : le capteur RGB ne peut pas se dclencher. En vert : tous les capteurs peuvent se dclencher. Temps entre les captures
(pour un taux de recouvrement de 80%) 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0
) s
(
s e r u t p a c s e l e r t n e s p m e T 60 V = 5 m/s V = 10 m/s V = 13 m/s V = 20 m/s 30 50 70 110 Hauteur de vol (m) 90 130 150 Pour un taux de recouvrement optimal lors de vos vols une certaine altitude, vous devez respecter une distance entre les captures. Rfrez-
vous au tableau et au schma suivants pour plus dinformations. Distance entre les captures (m) Hauteur (m) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 0,7 8,4 11,2 14,0 16,8 19,6 22,4 25,2 28,0 30,8 33,7 36,5 39,3 42,1 0,75 7,0 9,3 11,7 14,0 16,4 18,7 21,0 23,4 25,7 28,0 30,4 32,7 35,1 0,8 5,6 7,5 9,3 11,2 13,1 15,0 16,8 18,7 20,6 22,4 24,3 26,2 28,0 0,85 4,2 5,6 7,0 8,4 9,8 11,2 12,6 14,0 15,4 16,8 18,2 19,6 21,0 Distance entre les captures (m)
) m
(
s e r u t p a c s e l e r t n e e c n a t i D 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 30 50 70 Hauteur de vol (m) 90 110 130 150 Recouvrement = 70%
Recouvrement = 75%
Recouvrement = 80%
Recouvrement = 85%
61 Franais Distance entre deux lignes de vol Rfrez-vous au schma ci-dessous pour connatre la distance entre deux lignes de vol en fonction de la hauteur de vol de Sequoia.
) m
(
l o v e d s e n g i l x u e d e r t n e e c n a t s i D 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Distance entre deux lignes de vol Recouvrement = 70%
Recouvrement = 75%
Recouvrement = 80%
Recouvrement = 85%
30 50 70 90 110 130 150 Hauteur de vol (m) Mmoire utilise par hectare Rfrez-vous au schma ci-dessous pour connatre la mmoire ncessaire Sequoia pour un nombre dhectares donn. e r a t c e h r a p e s i l i t u e r i o m M 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Mmoire utilise par hectare 30 50 70 90 110 130 150 Recouvrement = 70%
Recouvrement = 75%
Recouvrement = 80%
Recouvrement = 85%
Recouvrement = 70%
Recouvrement = 75%
Recouvrement = 80%
Recouvrement = 85%
Hauteur de vol (m) Autres spcifications techniques La frquence de prise de photos est de 1 fps (frame per second) maximum. Conditions dutilisations environnementales :
o Gamme dclairement : de 3000 120 000 lux. Utilisation de -10C
+45C. Consommation : 5 12 W. 62 Alimentation par micro-USB 5V 2A. Le Sequoia est aliment par le drone qui lembarque. La source dalimentation doit tre un circuit Trs Basse Tension de Scurit (TBTS) et Puissance Limite (SPL). INFORMATIONS GNRALES Prcautions dutilisation et entretien Utilisez uniquement les accessoires spcifis par le constructeur. Si du sable ou de la poussire pntre dans Sequoia, celui-ci peut ne plus fonctionner correctement, de manire irrversible. Nutilisez pas Sequoia dans des conditions mtorologiques dfavorables
(pluie, vent fort, neige) ou lorsque les conditions de visibilit sont insuffisantes (nuit). Maintenez Sequoia lcart de lignes de haute tension, btiments ou toute autre zone potentiellement dangereuse. Nutilisez pas cet appareil proximit de substances liquides. Ne posez pas Sequoia sur leau ou sur une surface humide, cela pourrait causer des dommages irrversibles. Evitez de faire subir au Sequoia des changements daltitude trop importants. Ne laissez pas Sequoia au soleil. Risque dingestion de petits lments. Les emballages ne font pas partie du produit et doivent tre jets par mesure de scurit. Si vous utilisez Sequoia avec un drone, rfrez-vous aux informations gnrales de votre drone. Wi-Fi Avant dutiliser votre Sequoia, renseignez-vous sur les restrictions dutilisation des frquences Wi-Fi de votre lieu de vol. Certaines frquences peuvent tre restreintes ou interdites. Mise en garde concernant le respect de la vie prive et le respect des biens Enregistrer et diffuser limage et la voix dune personne sans son autorisation peut constituer une atteinte sa vie prive et tre susceptible dengager votre responsabilit. Demandez lautorisation avant de filmer et denregistrer la voix des personnes, notamment, si vous souhaitez conserver vos enregistrements et/ou diffuser sur Internet. Ne diffusez pas dimages dgradantes ou pouvant porter atteinte la rputation ou la dignit dune personne Enregistrer et diffuser limage dun bien sans lautorisation de son 63 Franais Wi-Fi est une marque enregistre de Wi-Fi Alliance. Tous les autres produits, marques et droits de proprits intellectuelles mentionns dans ce guide sont la proprit de leurs titulaires respectifs. Dclaration de conformit Parrot Drones SAS, 174 quai de Jemmapes, 75010 Paris, France, dclare sous son unique responsabilit que le produit dcrit dans le prsent guide utilisateur est en conformit avec les normes techniques EN300328
(v1.8.1), EN301489-17 (v2.1.1), EN 60950-1:2006/A11:2009/A1: 2010/A12:
2011/A2: 2013 suivant les dispositions de la directive R&TTE 1999/5/CE, de la directive 2006/95/CE relative aux appareils basse tension et de la directive ROHS 2011/65/EC. Dclaration de conformit Canada Cet appareil numrique de classe B est conforme aux normes canadiennes ICES-003 et RSS-210. Le prsent appareil est conforme aux CNR dIndustrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. Lexploitation est autorise aux deux conditions suivantes:
(1) lappareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) lutilisateur de lappareil doit accepter tout brouillage radiolectrique subi, mme si le brouillage est susceptible den compromettre le fonctionnement. FCC/IC Pour rpondre aux exigences relatives lexposition RF de la FCC/IC pour les appareils de transmission, une distance dau moins 20cm doit tre maintenue entre lantenne du produit et les personnes. Pour assurer la conformit, lutilisation une distance infrieure nest pas recommande. propritaire peut constituer une atteinte au droit limage du bien et tre susceptible dengager votre responsabilit ; demandez lautorisation son propritaire avant de filmer un bien Garantie Pour connatre les conditions de garanties, merci de vous rfrer aux Conditions Gnrales de vente du revendeur auprs de qui vous avez achet Sequoia. Modifications Les explications et spcifications contenues dans ce guide utilisateur ne sont fournies qu titre dinformation et peuvent tre modifies sans notification pralable. Ces informations sont correctes au moment de limpression et le plus grand soin est apport lors de leur rdaction afin de vous fournir des informations les plus prcises possible. Cependant, Parrot Drones SAS ne saurait tre tenu responsable, directement ou indirectement, des ventuels prjudices ou pertes de donnes accidentelles rsultant dune erreur ou omission au sein du prsent document. Parrot Drones SAS se rserve le droit damender ou amliorer le produit ainsi que son guide utilisateur sans aucune restriction ou obligation de prvenir lutilisateur. Dans le cadre de lattention porte par Parrot Drones SAS sur lamlioration de nos produits, il est possible que le produit que vous avez achet diffre lgrement de celui dcrit au sein du prsent document. Dans ce cas, vous pourrez ventuellement trouver une nouvelle version du guide utilisateur au format lectronique sur le site www.parrot.com. Comment recycler ce produit Le symbole sur le produit ou sa documentation indique quil ne doit pas tre limin en fin de vie avec les autres dchets mnagers. Llimination incontrle des dchets pouvant porter prjudice lenvironnement ou la sant humaine, veuillez le sparer des autres types de dchets et le recycler de faon responsable. Vous favoriserez ainsi la rutilisation durable des ressources matrielles. Les particuliers sont invits contacter le distributeur leur ayant vendu le produit ou se renseigner auprs de leur mairie pour savoir o et comment ils peuvent se dbarrasser de ce produit afin quil soit recycl en respectant lenvironnement. Les entreprises sont invites contacter leurs fournisseurs et consulter les conditions de leur contrat de vente. Marques dposes Parrot est une marque enregistre de Parrot SA. Sequoia est une marque dpose ou enregistre de Parrot Drones SAS. Mac est une marque dApple Inc., enregistre aux USA et dans dautres pays. 64 65 Franais 66 67 Espaol 68 69 Espaol 70 71 Espaol 72 73 Espaol 74 75 Espaol 76 77 Espaol 78 79 Espaol 80 81 Espaol 82 83 Espaol 84 85 Espaol 86 87 Espaol 88 89 Italiano 90 91 Italiano 92 93 Italiano 94 95 Italiano 96 97 Italiano 98 99 Italiano 100 101 Italiano 102 103 Italiano 104 105 Italiano 106 107 Italiano 108 109 Deutsch 110 111 Deutsch 112 113 Deutsch 114 115 Deutsch 116 117 Deutsch 118 119 Deutsch 120 121 Deutsch 122 123 Deutsch 124 125 Deutsch 126 127 Deutsch 128 129 Portugus 130 131 Portugus 132 133 Portugus 134 135 Portugus 136 137 Portugus 138 139 Portugus 140 141 Portugus 142 143 Portugus 144 145 Portugus 146 147 Portugus 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 P 210 211 P 212 213 P 214 215 P 216 217 P 218 219 P 220 221 P 222 223 P 224 225 P 226 227 P
1 2 | User manual statements | Users Manual | 29.24 KiB |
Parrot PARROT DRONES S.A.S. company Contact: Mr Arezki Guerrab Address: 174 Quai de Jemmapes 75010 Paris France TEL: 331 48036060 =|. FAX: 331 48 03 0666 -
To: Federal Communications Commission & Industry Canada Warning Statements and Location for application to FCC and IC SICILIA (Parrot Sequoia) FCC ID: 2AG6ISICILIA IC: 21053-SICILIA Gentlemen, The North American version (FCC and IC) of the User Manual for the Parrot Chlorophyll! will include the following statements:
FCC
(15.21 Information to the User) Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment*
(15.19 Labelling Requirements)
"This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation The FCC statement 15.19 Labelling Requirements is not placed in the label of the equipment due to small size of the device. The required text is already included in the user guide. Industry Canada This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003 Cet appareil numrique de la classe B est conforme a la norme NMB-003 du Canada Le prsent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorise aux deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radiolectrique subi, mme si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. If you have any questions, please feel free to contact me at the shown address. Thank you for your attention to this matter. Paris, January 15", 2016, Arezki Guerrab
frequency | equipment class | purpose | ||
---|---|---|---|---|
1 | 2016-02-17 | JBP - Part 15 Class B Computing Device Peripheral | Original Equipment | |
2 | 2412 ~ 2462 | DTS - Digital Transmission System |
app s | Applicant Information | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
1 2 | Effective |
2016-02-17
|
||||
1 2 | Applicant's complete, legal business name |
PARROT DRONE SAS
|
||||
1 2 | FCC Registration Number (FRN) |
0025175555
|
||||
1 2 | Physical Address |
174 Quai de Jemmapes
|
||||
1 2 |
Paris, N/A 75010
|
|||||
1 2 |
France
|
|||||
app s | TCB Information | |||||
1 2 | TCB Application Email Address |
c******@telefication.com
|
||||
1 2 | TCB Scope |
A1: Low Power Transmitters below 1 GHz (except Spread Spectrum), Unintentional Radiators, EAS (Part 11) & Consumer ISM devices
|
||||
1 2 |
A4: UNII devices & low power transmitters using spread spectrum techniques
|
|||||
app s | FCC ID | |||||
1 2 | Grantee Code |
2AG6I
|
||||
1 2 | Equipment Product Code |
SICILIA
|
||||
app s | Person at the applicant's address to receive grant or for contact | |||||
1 2 | Name |
A**** G****
|
||||
1 2 | Title |
Qualification Manager
|
||||
1 2 | Telephone Number |
148 0******** Extension:
|
||||
1 2 | Fax Number |
148 0********
|
||||
1 2 |
a******@parrot.com
|
|||||
app s | Technical Contact | |||||
1 2 | Firm Name |
PARROT DRONE SAS
|
||||
1 2 | Name |
M**** P********
|
||||
1 2 | Physical Address |
174 Quai de JEMMAPES
|
||||
1 2 |
France
|
|||||
1 2 | Telephone Number |
33 (0********
|
||||
1 2 | Fax Number |
33 (0********
|
||||
1 2 |
p******@parrot.com
|
|||||
app s | Non Technical Contact | |||||
1 2 | Firm Name |
PARROT DRONE SAS
|
||||
1 2 | Name |
M****** P******
|
||||
1 2 | Physical Address |
174 Quai de JEMMAPES
|
||||
1 2 |
France
|
|||||
1 2 | Telephone Number |
33 (0********
|
||||
1 2 | Fax Number |
33 (0********
|
||||
1 2 |
p******@parrot.com
|
|||||
app s | Confidentiality (long or short term) | |||||
1 2 | Does this application include a request for confidentiality for any portion(s) of the data contained in this application pursuant to 47 CFR § 0.459 of the Commission Rules?: | Yes | ||||
1 2 | Long-Term Confidentiality Does this application include a request for confidentiality for any portion(s) of the data contained in this application pursuant to 47 CFR § 0.459 of the Commission Rules?: | Yes | ||||
1 2 | If so, specify the short-term confidentiality release date (MM/DD/YYYY format) | 08/15/2016 | ||||
if no date is supplied, the release date will be set to 45 calendar days past the date of grant. | ||||||
app s | Cognitive Radio & Software Defined Radio, Class, etc | |||||
1 2 | Is this application for software defined/cognitive radio authorization? | No | ||||
1 2 | Equipment Class | JBP - Part 15 Class B Computing Device Peripheral | ||||
1 2 | DTS - Digital Transmission System | |||||
1 2 | Description of product as it is marketed: (NOTE: This text will appear below the equipment class on the grant) | Multi-spectral camera | ||||
1 2 | Related OET KnowledgeDataBase Inquiry: Is there a KDB inquiry associated with this application? | No | ||||
1 2 | Modular Equipment Type | Does not apply | ||||
1 2 | Purpose / Application is for | Original Equipment | ||||
1 2 | Composite Equipment: Is the equipment in this application a composite device subject to an additional equipment authorization? | Yes | ||||
1 2 | Related Equipment: Is the equipment in this application part of a system that operates with, or is marketed with, another device that requires an equipment authorization? | No | ||||
1 2 | Grant Comments | Power output listed is conducted. The antenna(s) used for this transmitter must be installed to provide a separation distance of at least 20 cm from all persons and must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. End-users must be provided with transmitter operating conditions for satisfying RF exposure compliance. | ||||
1 2 | Is there an equipment authorization waiver associated with this application? | No | ||||
1 2 | If there is an equipment authorization waiver associated with this application, has the associated waiver been approved and all information uploaded? | No | ||||
app s | Test Firm Name and Contact Information | |||||
1 2 | Firm Name |
7layers AG
|
||||
1 2 | Name |
R****** M****
|
||||
1 2 | Telephone Number |
49-21********
|
||||
1 2 | Fax Number |
49-21********
|
||||
1 2 |
r******@7layers.de
|
|||||
Equipment Specifications | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Line | Rule Parts | Grant Notes | Lower Frequency | Upper Frequency | Power Output | Tolerance | Emission Designator | Microprocessor Number | |||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | 1 | 15B | CC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Line | Rule Parts | Grant Notes | Lower Frequency | Upper Frequency | Power Output | Tolerance | Emission Designator | Microprocessor Number | |||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | 1 | 15C | CC | 2412.00000000 | 2462.00000000 | 0.3100000 |
some individual PII (Personally Identifiable Information) available on the public forms may be redacted, original source may include additional details
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