FCC ID: WRMRMS-E Radar Measurement Sensor

Quick start 8026121/1F9Q/2022-06-20 3.2 Connections and LEDs www.sick.com RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) Q U I C K S T A R T e n 1 About this document The purpose of this Quickstart is to allow you to commission the product quickly and easily. Supplementary and other relevant documents:

Safety notes, printed copy included RMS1000 operating instructions, available for download RMS1000 Regulatory Notes technical information, printed copy included and available for download RMS1000 Telegram Listing, available for download Documents available for download and additional information, such as applica tion examples and associated software, can be found on the SICK product page on the Internet at: www.sick.com/RMS1000 All rights reserved. Subject to change without notice. 2 Safety information 2.1 Intended use The RMS1000 radar sensor is used for area monitoring. Within a defined detec tion area, the sensor detects static and moving objects, and triggers a switching signal upon detection of a corresponding object. Distance zones can be defined and these zones can be assigned various func tions. The distance and speed of the objects within the detection area are determined and provided via the data telegram. All object data can be provided via Ethernet. The ability to provide it via CANJ1939 is under development. The device is operated via the SOPASair software from SICKAG. NOTE The radar sensor is approved for operation in countries listed in the RMS1000 Regulatory Notes technical information (no.8026123). This document is included with the device. The operation of the device in other countries can interfere with protected frequency ranges. Only use the device in countries in which it has been approved. When reselling the device, inform the buyer about the regional approval restrictions. SICK AG assumes no liability for losses or damage arising from the use of the product, either directly or indirectly. This applies in particular to use of the product that does not conform to its intended purpose and is not described in this docu mentation. 3 Product description 3.1 Scope of delivery The delivery of the device includes the following components:

No. of units Component Note Device in the version ordered Without connecting cables and brackets SOPASair configuration soft ware Protective caps for electrical connections Printed RMS1000 Regulatory Notes technical information

(no.8026123) Printed safety notes, multilin gual integrated into the device, access via web browser Included or possibly attached to the device Informs about the countries for which an approval exists. Names country-specific aspects which are to be taken into account during operation of the device. Enclosed and also available at www.sick.com/

8026123 1 1 1 1 1 Figure 1: Connections and LEDs 1 2 3 4 5 LED 1 Device (Dev) LED 2 Application (App) Connection Ethernet Connection CAN I/O Connection Power Connections For details, see Connection diagram, page 2. LEDs The LEDs indicate the following status information. Device status LED1 Device (Dev) 1 LED2 Application (App) 1 Description Off Off Permanently red Permanently red Permanently red Permanently red Permanently green Permanently green Permanently green Permanently yellow Permanently green Off Slowly flashing red Slowly flashing red Synchronous Quickly flashing red Quickly flashing red Synchronous Permanently yellow Permanently red Slowly flashing red Slowly flashing green Asynchronous Device off Initialization phase Parameteriza tion Field clear 2 Object detec tion2 No field created Error (can be remedied by the customer) Serious error

(contact SICK Service) Standby/save electricity Firmware update 1 Colors:

Patterns:

Red Yellow Green Off Permanently lit Flashing slowly (1Hz) Flashing quickly (8Hz) 2 The LEDs indicate the status of the object detection or evaluation in a field. The LEDs do not indicate the status of the digital output. If the result of the field evaluation is inverted before being placed on the digital output, this has no effect on the LEDs. Brief information and general safety notes 4 Mounting 4.1 Mounting instructions Observe the technical data. Protect the sensor from direct sunlight. To prevent condensation, avoid exposing the device to rapid changes in temperature. The mounting site has to be designed for the weight of the device. It should be mounted so that it is exposed to as little shock and vibration as possible. Optional mounting accessories are available, see Accessories, page 2. 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 1 5432112SICK AGErwin-Sick-Strae 1D-79183 Waldkirch The 4 threaded mounting holes on the left and right side of the housing are used to mount the device on a bracket. Only use screws with M5 thread. Insert the screws into the thread by a maximum of 9mm. Use of a weather hood and a mounting bracket is recommended for outdoor installations. Information about optional accessories, Accessories, page 2. Do not mount device tilted toward the ground in order to prevent ground reflections, which could be detected as objects. No detection is possible within the blind zone. The blind zone is specified in the technical data. 5 Electrical installation 5.1 Wiring instructions NOTE Pre-assembled cables can be found online at:

www.sick.com/RMS1000 NOTICE Faults during operation and device or system defects!

Incorrect wiring may result in operational faults and defects. Follow the wiring notes precisely. The enclosure rating stated in the technical data is achieved only with screwed plug connectors or protective caps. Isolate the wires of unused digital outputs at the control cabinet. All circuits connected to the device must be designed as ES1 circuits. The voltage source must meet the requirements of ES1 and PS2 (EN62368-1). Connect the connecting cables in a de-energized state. Do not switch on the sup ply voltage until installation is complete and all connecting cables are connected to the device and control. Use suitable connecting cables and connectors for the application and ambient conditions, see Accessories, page 2. The supply voltage must be as specified in the technical data. The voltage supply via a power supply unit must be capable of buffering a brief power failure of up to 20ms. Prevent product damage caused by short-circuit: The device supply voltage input is equipped with reverse polarity protection. The internal functional earth is directly connected to the metal housing of the device. The internal functional earth also corresponds to the negative pole of the supply voltage. 5.2 Connection diagram Ethernet Pin assignment for Ethernet connection Male/female connector M12 female connector, 4-pin D-coded Pin Short form Signal description 1 2 3 4 TX+

RX+

TX-

RX-

Transmit data positive Receive data positive Transmit data negative Receive data negative CAN I/O Pin assignment for CAN I/O connection Male/female connector M12 male con nector, 8-pin A-

coded Pin Short form Signal description 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN H CAN L IN2 CAN high CAN low Input 2 GND IN1/2 Earth input 1/2 OUT2 OUT3 GND OUT4 Output 2 Output 3 Earth Output 4 Power Pin assignment Power connection Pin Short form Signal description Male/female connector M12 male con nector, 5-pin A-

coded 5.3 Connecting the device electrically 1. 2. Ensure the voltage supply is not connected. Connect the device according to the connection diagram, Connection dia gram, page 2. Switch on the supply voltage. 3. 6 Operation 6.1 General advice The device works fully automatically in normal operation and requires no operator intervention. 6.2 Switching off and on 1. To switch off the device, disconnect the device from the voltage supply. The device switches off. The device configuration remains unchanged, meas ured values are lost. Connect the device to the voltage supply. 2. The device starts with the last saved configuration data. 6.3 Configuration Parameterize the device using the SOPASair configuration software. Opening user interface:

1. 2. Start web browser (recommendation: Google Chrome). Enter the device IP address into the address line. The following IP address is pre-configured by default: 192.168.0.1. The SOPASair user interface appears. 7 Technical data (excerpt) NOTE The relevant online data sheet for your product, including technical data, dimensional drawing, and connection diagrams, can be downloaded, saved, and printed from the Internet:

www.sick.com/RMS1000 7.1 Features Measurement principle FMCW Radio equipment appro val For country-specific restrictions see Regulatory Compliance Information (no.8021596) technical information (downloads), also included with the product Frequency band RMS-A (ETSI): 61GHz61.5GHz RMS-C (Japan): 60.5GHz61GHz RMS-E (FCC): 61GHz61.5GHz Transmitting power

< 20dBm (e.i.r.p.) Aperture angle Working range Blind zone Detection capability Distance accuracy Horizontal: 60 Vertical: 4 0.4m 100m 0.00m ... 0.4m At 1m RCS1: 50m At 10m RCS2: 100m 1m RCS1 to 20m: 0.04m 1m RCS2 to 50m: 0.1m Distance resolution 0.4m Speed Range

-30m/s +30m/s Speed resolution 0.625m/s Speed accuracy 1m to 20m: 0.0625m/s 1m to 50m: 0.15m/s 1 2 Typical radar cross section value for a pedestrian. Typical radar cross section value for a car. Working ranges based on distance Distance [m]

Vertical Horizontal 1 0.1 3.5 5 0.7 10 1.4 20 2.8 40 5.6 60 8.4 80 11.2 100 14.0 17.3 34.6 69.3 138.6 207.8 277.1 346.4 7.2 Mechanics/electronics Dimensional drawing Dimensional drawing RMS1000: A 1 2 3 4 5 L+

IN1 GND OUT1 Supply voltage: +9 V DC +32 V DC 8 Accessories Input 1 Earth Output 1 NOTE Accessories and, if applicable, mounting information can be found online at:

www.sick.com/RMS1000 GND IN1/2 Earth input 1/2 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 2 14321726345814352 Q U I C K S T A R T d e 3.2 Anschlsse und LEDs 1 Zu diesem Dokument Dieser Quickstart dient dazu, dasProdukt schnell und einfach in Betrieb zu neh men. Ergnzende und mitgeltende Dokumente:

Safety Notes, gedruckt beiliegend Betriebsanleitung RMS1000, zum Download Technische Information RMS1000 "Regulatorische Hinweise", gedruckt bei liegend und zum Download Telegram Listing RMS1000, zum Download Zum Download verfgbare Dokumente und weitere Informationen wie z. B. Anwendungsbeispiele und zugehrige Software finden Sie auf der SICK-Produkt seite im Internet unter: www.sick.com/RMS1000 Alle Rechte vorbehalten. Irrtmer und nderungen vorbehalten. 2 Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Bestimmungsgeme Verwendung Der Radarsensor RMS1000 dient zur Bereichsberwachung. Der Sensor erkennt in einem definierten Erfassungsfeld statische und bewegte Objekte und lst bei Erkennung eines entsprechenden Objekts ein Schaltsignal aus. Distanzzonen knnen definiert werden und diesen Zonen verschiedene Funktio nen zugewiesen werden. Die Distanz und die Geschwindigkeit der Objekte innerhalb des Erfassungsbe reichs werden ermittelt und ber das Datentelegramm bereitgestellt. Alle Objektdaten knnen ber Ethernet bereitgestellt werden. Eine Bereitstellung ber CANJ1939 ist in Vorbereitung. Die Bedienung des Gerts erfolgt ber die Software SOPASair der SICKAG. HINWEIS Der Radarsensor ist zum Betrieb in den Lndern zugelassen, die in der Technischen Information RMS1000 "Regulatorische Hinweise" (Nr.8026123) gelistet sind. Dieses Dokument liegt dem Gert bei. Bei Betrieb des Gerts in anderen Lndern knnen geschtzte Frequenzbereiche gestrt werden. Gert nur in Lndern betreiben fr die eine Zulassung vorliegt. Beim Weiterverkauf des Gerts den Kufer ber die regionalen Zulas sungsbeschrnkungen informieren. Die SICK AG bernimmt keine Haftung fr direkte oder indirekte Verluste oder Schden, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere fr eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck bereinstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist. 3 Produktbeschreibung 3.1 Lieferumfang Die Lieferung des Gerts umfasst folgende Komponenten:

Stck Komponente Bemerkung 1 1 1 1 1 Gert in der bestellten Ausfh rung Konfigurationssoftware SOPASair Schutzkappen fr elektrische Anschlsse Gedruckte Technische Infor mation RMS1000 "Regulatori sche Hinweise" (Nr.8026123) Ohne Anschlussleitungen und Halterungen Im Gert integriert, Zugriff ber Webbrowser Beigelegt oder ggf. angebracht Informiert ber die Lnder, fr die eine Zulassung vorliegt. Nennt lnderspezifische Besonderheiten, die beim Betrieb des Gerts zu bercksichtigen sind. Beigelegt und zustzlich verfgbar unter www.sick.com/8026123 Gedruckte Safety Notes, mehr sprachig Kurzinformationen und allgemeine Sicherheitshin weise Abbildung 1: Anschlsse und LEDs 1 2 3 4 5 LED 1 Gert (Dev) LED 2 Applikation (App) Anschluss Ethernet Anschluss CAN I/O Anschluss Power Anschlsse Details siehe Anschlussschema, Seite 4. LEDs Die LEDs zeigen folgende Statusinformationen. Gertestatus LED1 Gert (Dev) 1 LED2 Applikation (App) 1 Beschreibung Aus Aus Permanent Rot Permanent Rot Permanent Rot Permanent Rot Permanent Grn Permanent Grn Permanent Grn Permanent Gelb Permanent Grn Aus Langsam blinkend Rot Langsam blinkend Rot Synchron Schnell blinkend Rot Schnell blinkend Rot Synchron Permanent Gelb Permanent Rot Langsam blinkend Rot Langsam blinkend Grn Asynchron Gert aus Initialisierungs phase Parametrierung Feld frei 2 Objektdetek tion2 Kein Feld ange legt Fehler (kunden seitig behebbar) Schwerer Fehler

(SICK Service kontaktieren) Standby/ Strom sparen Firmware-

Update 1 Farben:

Muster:

Rot Gelb Grn Aus Permanent leuchtend Langsam blinkend (1Hz) Schnell blinkend (8Hz) 2 Die LEDs zeigen den Status der Objektdetektion oder die Auswertung in einem Feld. Die LEDs zeigen nicht den Status des Digitalausgangs. Wenn das Ergebnis der Feldauswer tung invertiert auf den Digitalausgang gegeben wird, hat dies keine Auswirkung auf die LEDs. 4 Montage 4.1 Montagehinweise Technische Daten einhalten. Sensor vor direkter Sonneneinstrahlung schtzen. Um Kondenswasser zu vermeiden, das Gert keinem schnellen Temperatur wechsel aussetzen. Der Montageort muss fr das Gewicht des Gerts geeignet sein. Gert mglichst erschtterungs- und schwingungsfrei befestigen. Montage zubehr ist optional erhltlich, siehe Zubehr, Seite 4. 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 3 5432112 Die 4 Befestigungsgewinde an der linken und rechten Gehuseseite dienen zur Montage des Gerts an einer Halterung. Nur Schrauben mit Gewinde M5 verwenden. Die Schrauben max.9mm in das Gewinde eindrehen. Bei Montage im Auenbereich wird die Verwendung einer Wetterschutz haube und eines Montagewinkels empfohlen. Informationen zu optional erhltlichem Zubehr, Zubehr, Seite 4. Gert nicht in Richtung Boden gekippt montieren, um Bodenreflexionen zu vermeiden, die eventuell als Objekt erkannt werden. Innerhalb der Blindzone ist keine Detektion mglich. Die Blindzone ist in den technischen Daten angegeben. 5 Elektrische Installation 5.1 Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie im Internet unter:

www.sick.com/RMS1000 WICHTIG Strungen im Betrieb und Defekte am Gert oder der Anlage!

Eine unsachgeme Verdrahtung kann zu Strungen im Betrieb und zu Defekten fhren. Verdrahtungshinweise genau befolgen. Die in den technischen Daten angegebene Schutzart wird nur mit verschraubten Steckverbindern oder Schutzkappen erreicht. Die Adern unbenutzter Digitalausgnge schaltschrankseitig isolieren. Alle am Gert angeschlossenen Stromkreise als ES1-Stromkreise ausfhren. Die Spannungsquelle muss die Anforderungen nach ES1 und PS2 (EN62368-1) erfllen. Anschlussleitungen im spannungslosen Zustand anschlieen. Versorgungsspan nung erst nach vollstndiger Installation und Anschluss aller Anschlussleitungen an Gert und Steuerung einschalten. Fr die Applikation und Umgebungsbedingungen passende Anschlussleitungen und -stecker verwenden, siehe Zubehr, Seite 4. Versorgungsspannung entsprechend Angaben in den technischen Daten ausle gen. Die Spannungsversorgung durch ein Netzteil muss einen kurzen Stromausfall bis zu 20ms puffern knnen. Produktschden durch Kurzschluss verhindern: Der Versorgungsspannungsein gang des Gerts verfgt ber einen Verpolungsschutz. Die interne Funktionserde ist direkt mit dem Metallgehuse des Gerts verbunden. Die interne Funktions erde entspricht gleichzeitig auch dem Minuspol der Versorgungsspannung. 5.2 Anschlussschema Ethernet Pinbelegung Anschluss Ethernet Stecker/Dose Kontakt Kurzzeichen Signalbeschreibung M12-Dose, 4pol. D-Kodiert 1 2 3 4 TX+

RX+

TX-

RX-

Transmit data positiv Receive data positiv Transmit data negativ Receive data negativ CAN I/O Pinbelegung Anschluss CAN I/O 6 Bedienung 6.1 Allgemeine Hinweise Das Gert arbeitet im Normalbetrieb vollautomatisch ohne Eingriff eines Bedie ners. 6.2 Ausschalten und Einschalten 1. Um das Gert auszuschalten, das Gert von der Spannungsversorgung tren nen. Das Gert schaltet sich aus. Die Gertekonfiguration bleibt erhalten, Mess werte gehen verloren. Gert an die Spannungsversorgung anschlieen. 2. Das Gert startet mit den zuletzt gespeicherten Konfigurationsdaten. 6.3 Parametrieren Das Gert mit der Konfigurationssoftware SOPASair parametrieren. Benutzeroberflche ffnen:

1. Webbrowser starten (Empfehlung: Google Chrome). 2. IP-Adresse des Gerts in die Adressleiste eingeben. Standardmig ist fol gende IP-Adresse vorkonfiguriert: 192.168.0.1. Die Benutzeroberflche von SOPASair wird angezeigt. 7 Technische Daten (Auszug) HINWEIS ber das Internet knnen Sie sich fr Ihr Produkt das zugehrige Online-

Datenblatt mit technischen Daten, Mazeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken:

www.sick.com/RMS1000 7.1 Merkmale Messprinzip Funkzulassung Frequenzband Sendeleistung ffnungswinkel Arbeitsbereich Blindzone FMCW Fr spezifische Lndereinschrnkungen siehe Technische Infor mation (Downloads) "Regulatory Compliance Information"

(Nr.8021596), liegt auch dem Produkt bei RMS-A (ETSI): 61GHz61,5GHz RMS-C (Japan): 60,5GHz61GHz RMS-E (FCC): 61GHz61,5GHz

< 20dBm (e.i.r.p.) Horizontal: 60 Vertikal: 4 0,4 m 100 m 0,00 m ... 0,4 m Detektionsfhigkeit Entfernungsgenauigkeit Bei 1 m RCS1: 50 m Bei 10 m RCS2: 100 m 1 m RCS1 bis 20 m: 0,04 m 1 m RCS2 bis 50 m: 0,1 m Entfernungsauflsung 0,4 m Geschwindigkeitsbereich

-30 m/s +30 m/s Geschwindigkeitsaufl sung 0,625 m/s Geschwindigkeitsgenau igkeit 1 m bis 20 m: 0,0625 m/s 1m bis 50 m: 0,15 m/s 1 2 Typischer Radarquerschnittwert fr einen Fugnger. Typischer Radarquerschnittwert fr einen PKW. Stecker/Dose Kontakt Kurzzeichen Signalbeschreibung Arbeitsbereiche nach Distanz Distanz [m]

Vertikal Horizontal 1 0,1 3,5 5 0,7 10 1,4 20 2,8 40 5,6 60 8,4 80 11,2 100 14,0 17,3 34,6 69,3 138,6 207,8 277,1 346,4 7.2 Mechanik/Elektrik Mazeichnung Mazeichnung RMS1000: A 8 Zubehr HINWEIS Zubehr und ggf. Montageinformationen finden Sie im Internet unter:

www.sick.com/RMS1000 M12-Stecker, 8pol. A-Kodiert 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN H CAN L IN2 Can high CAN low Eingang 2 GND IN1/2 Erde Eingang 1/2 OUT2 OUT3 GND OUT4 Ausgang 2 Ausgang 3 Erde Ausgang 4 Power Pinbelegung Anschluss Power Stecker/Dose Kontakt Kurzzeichen Signalbeschreibung M12-Stecker, 5pol. A-Kodiert 1 2 3 4 5 L+

IN1 GND OUT1 Versorgungsspannung: +9 V DC +32 V DC Eingang 1 Erde Ausgang 1 GND IN1/2 Erde Eingang 1/2 5.3 Gert elektrisch anschlieen 1. 2. 3. Spannungsfreiheit sicherstellen. Gert nach Anschlussschema anschlieen, Anschlussschema, Seite 4. Versorgungsspannung einschalten. 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 4 14321726345814352 Q U I C K S T A R T e s 3.2 Conexiones y LED 1 Acerca de este documento La finalidad de esta gua de inicio rpido es permitir la puesta en servicio rpida y sencilla del producto. Documentacin adicional y otros documentos aplicables:

Notas de seguridad, impresas adjuntas Instrucciones de uso RMS1000, para descargar Informacin tcnica RMS1000 Indicaciones regulatorias, impresa adjunta y para descargar Telegram Listing RMS1000, para descargar Podr encontrar los documentos disponibles para descargar y otras informacio nes como, porejemplo, los ejemplos de aplicacin y el software correspondiente en la pgina de producto SICK y en Internet en: www.sick.com/RMS1000 Todos los derechos reservados. Sujeto a cambio sin previo aviso. 2 Para su seguridad 2.1 Uso conforme a lo previsto El sensor de radar RMS1000 sirve para la supervisin de zona. El sensor detecta en un campo de deteccin definido objetos estticos y en movimiento, y activa una seal de conmutacin cuando detecta los objetos correspondientes. Pueden definirse zonas de distancia y asignarse a las mismas diferentes funcio nes. Se determina la distancia y la velocidad de los objetos dentro del rea de detec cin y se facilitan a travs del telegrama de datos. Todos los datos de objeto pueden disponerse mediante Ethernet. Se encuentra en preparacin una disposicin mediante CANJ1939. El manejo del dispositivo se efecta a travs del software SOPASair de SICKAG. INDICACIN El sensor de radar est autorizado para funcionar en los pases listados en la Informacin Tcnica RMS1000 Indicaciones Regulatorias (N8026123). Este documento se adjunta al dispositivo. Si se utiliza el dispositivo en otros pases puede interferir con las gamas de frecuencias protegidas. El dispositivo solo debe utilizarse en pases para los que existe una homologacin. Si se revende el dispositivo, informe al comprador sobre las limitaciones regionales de homologacin. SICK AG no se responsabiliza de las prdidas directas o indirectas ni de los daos resultantes del uso del producto. Esto es aplicable en particular a un uso diferente del producto que no se corresponda con el uso previsto y que no se describa en la presente documentacin. 3 Descripcin del producto 3.1 Volumen de suministro El suministro del dispositivo incluye los componentes siguientes:

Unida des Componente Observacin 1 1 1 1 1 Dispositivo en la ejecucin solicitada Sin soportes ni cables de conexin Software de configuracin SOPASair Integrado en el equipo, acceso mediante navega dor web Tapas protectoras para cone xiones elctricas Informacin tcnica RMS1000 Indicaciones regulatorias (N. 8026123) impresa Adjunto o, si conviene, instalado Informa sobre los pases para los que existe una homologacin. Indica las particularidades espe cficas de los pases que se deben considerar durante el funcionamiento del dispositivo. Adjunta y adicionalmente disponible en www.sick.com/8026123. Notas de seguridad impresas, multilinges Informacin abreviada e indicaciones generales de seguridad Figura 1: Conexiones y LED 1 2 3 4 5 LED 1 dispositivo (Dev) LED 2 aplicacin (App) Conexin Ethernet Conexin CAN I/O Conexin Power Conexiones Detalles vase Esquema de conexin, pgina 6. LED Los LED muestran la siguiente informacin de estado. Estado del dis positivo LED1 dispositivo (Dev) 1 LED2 aplicacin (App) 1 Dispositivo apa gado Fase de iniciali zacin Parametrizacin Campo libre 2 Deteccin de objetos2 No se ha creado ningn campo Error (subsana ble por el cliente) Error grave

(ponerse en con tacto con el ser vicio de atencin al cliente de SICK) Standby/ ahorro de energa Actualizacin del firmware 1 Colores:

Patrn:

Rojo Amarillo Verde Apagado Permanentemente iluminado Parpadeo lento (1Hz) Parpadeo rpido (8Hz) Descripcin Apagado Apagado Permanentemente rojo Permanentemente rojo Permanentemente rojo Permanentemente rojo Permanentemente verde Permanentemente verde Permanentemente verde Permanentemente amarillo Permanentemente verde Apagado Parpadeo lento rojo Parpadeo lento rojo Sncrono Parpadeo rpido rojo Parpadeo rpido rojo Sncrono Permanentemente amarillo Permanentemente rojo Parpadeo lento rojo Parpadeo lento verde Asncrono 2 Los LED muestran el estado de la deteccin de objetos o la evaluacin en un campo. Los LED no muestran el estado de la salida digital. Cuando el resultado de la evaluacin del campo se da invertido en la salida digital, no tiene ningn efecto sobre los LED. 4 Montaje 4.1 Indicaciones de montaje Deben cumplirse los datos tcnicos. Proteja el sensor contra la radiacin directa. Para evitar la formacin de agua condensada, no exponga el dispositivo a un cambio brusco de temperatura. El lugar de montaje debe poder soportar el peso del dispositivo. El dispositivo debe fijarse sin sacudidas ni vibraciones en la medida de lo posible. Accesorios de montaje obtenibles opcionalmente, vase Accesorios, pgina 7. 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 5 5432112 Las 4 roscas de fijacin en el lado izquierdo y derecho del lateral de la carcasa sirven para montar el dispositivo en un soporte. Utilizar nicamente tornillos con rosca M5. Enroscar los tornillos 9mm como mximo en la rosca. Si se monta en exterior, se recomienda utilizar una cubierta de proteccin contra la intemperie y una escuadra de fijacin. Informaciones sobre acce sorios opcionales, Accesorios, pgina 7. El dispositivo no debe montarse inclinado en direccin al suelo a fin de evitar reflejos en el suelo que pudieran detectarse como un objeto. Dentro de la zona ciega no es posible la deteccin. La zona ciega viene indicada en los datos tcnicos. 5 Instalacin elctrica 5.1 Indicaciones de cableado INDICACIN Puede encontrar cables preconfeccionados en la pgina web:

www.sick.com/RMS1000 IMPORTANTE Fallos durante el funcionamiento y defectos en el dispositivo o la instalacin!

Un cableado inadecuado puede causar fallos durante el funcionamiento y defectos. Deben seguirse exactamente las indicaciones de cableado. El grado de proteccin indicado en los datos tcnicos solo se obtiene con conec tores atornillados o tapas de proteccin. Los conductores de las salidas digitales que no se empleen deben aislarse en el lado del armario de distribucin. Todos los circuitos conectados al dispositivo deben disearse como circuitos ES1. La fuente de tensin debe cumplir los requisitos conforme a ES1 y PS2

(EN62368-1). Conectar los cables de conexin en estado sin tensin. La tensin de alimenta cin solo debe activarse despus de la instalacin y conexin completas de todos los cables de conexin al dispositivo y al controlador. Emplear cables de conexin y conectores macho apropiados para la aplicacin y para las condiciones del entorno, vase Accesorios, pgina 7. Disear la tensin de alimentacin segn los datos tcnicos. Cuando se emplea un adaptador de corriente como fuente de alimentacin, este debe ser capaz de amortiguar una cada de tensin corta de hasta 20ms de duracin. Deben evitarse los daos en el producto debidos a cortocircuito: la entrada de tensin de alimentacin del dispositivo cuenta con una proteccin contra polarizacin inversa. La tierra de funcin interna est conectada directamente a la carcasa metlica del dispositivo. La tierra de funcin interna corresponde, al mismo tiempo, al polo negativo de la tensin de alimentacin. 5.2 Esquema de conexin Ethernet Asignacin de terminales de conexin Ethernet Conectores macho/hembra Conector hem bra M12, 4pol. Con codificacin D Contacto Abreviacin Descripcin de seal 1 2 3 4 TX+

RX+

TX-

RX-

Transmit data positiv Receive data positiv Transmit data negativ Receive data negativ CAN I/O Asignacin de pins de la conexin CAN I/O Contacto Abreviacin Descripcin de seal Conectores macho/hembra Conector macho M12, 8pol. Con codificacinA CAN H CAN L IN2 Can high CAN low Entrada 2 Alim. Asignacin de terminales de conexin Alim. Conectores macho/hembra Conector macho M12, 5pol. Con codificacinA Contacto Abreviacin Descripcin de seal 1 2 3 4 5 L+

IN1 GND OUT1 Tensin de alimentacin:

+9 V DC +32 V DC Entrada 1 Tierra Salida 1 GND IN1/2 Entrada tierra 1/2 5.3 Conexin elctrica del dispositivo Verifique la ausencia de tensin. 1. Conecte el dispositivo segn el diagrama de conexiones, Esquema de cone 2. xin, pgina 6. Conecte la tensin de alimentacin. 3. 6 Manejo 6.1 Indicaciones generales En el modo normal, el dispositivo funciona automticamente, sin intervencin del operador. 6.2 Desconexin y conexin Para desconectar el dispositivo, soltarlo de la fuente de alimentacin. 1. El dispositivo se desconecta. La configuracin del dispositivo se mantiene, los valores medidos se pierden. Conectar el dispositivo a la fuente de alimentacin. 2. El dispositivo se inicia con los ltimos datos de configuracin guardados. 6.3 Parametrizacin El dispositivo se parametriza con el software de configuracin SOPASair. Abrir la interfaz de usuario:

1. 2. iniciar el navegador web (recomendado: Google Chrome). Introducir la direccin IP del dispositivo en la barra de direcciones. Por defecto viene preconfigurada la siguiente direccin IP: 192.168.0.1. Se muestra la interfaz de usuario de SOPASair. 7 Datos tcnicos (extracto) INDICACIN A travs de Internet puede descargar, guardar e imprimir la hoja de datos online correspondiente a su producto, que incluye datos tcnicos, dimensio nes y esquemas de conexin:

www.sick.com/RMS1000 7.1 Caractersticas Principio de medicin FMCW Homologacin de radio Para las limitaciones por pases, vase la informacin tcnica (descargas) "Regulatory Compliance Information"

(N8021596), suministrada tambin con el producto Banda de frecuencias RMS-A (ETSI): 61GHz61,5GHz RMS-C (Japn): 60,5GHz61GHz RMS-E (FCC): 61GHz61,5GHz Potencia de transmisin

< 20dBm (PIRE) ngulo de apertura Rango de trabajo Zona ciega Horizontal: 60 Vertical: 4 0,4m 100m 0,00m ... 0,4m Capacidad de deteccin Para 1m de RCS1: 50m Para 10m de RCS2: 100m Precisin de la distancia 1m de RCS1 hasta 20m: 0,04m 1m de RCS2 hasta 50m: 0,1m Resolucin de la distan cia 0,4m GND IN1/2 Entrada tierra 1/2 Gama de velocidades

-30m/s +30m/s OUT2 OUT3 GND OUT4 Salida 2 Salida 3 Tierra Salida 4 Resolucin de la veloci dad Precisin de la velocidad 0,625m/s 1m hasta 20m: 0,0625m/s 1m hasta 50m: 0,15m/s 1 2 Valor tpico de seccin transversal de radar para un peatn. Valor tpico de seccin transversal de radar para un automvil. Rangos de trabajo segn distancia Distancia [m]

Vertical Horizontal 1 0,1 3,5 5 0,7 10 1,4 20 2,8 40 5,6 60 8,4 80 11,2 100 14,0 17,3 34,6 69,3 138,6 207,8 277,1 346,4 1 2 3 4 5 6 7 8 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 6 14321726345814352 3.2 Conexes e LEDs Figura 1: Conexes e LEDs LED 1 dis (Dev) 1 LED 2 aplicativo (App) 2 Conexo Ethernet 3 Conexo CAN E/S 4 Conexo Power 5 Conexes Detalhes ver Esquema de conexes, pgina 8. LEDs Os LEDs indicam as seguintes informaes de status:

status do dispo sitivo LED1 dispositivo (Dev) 1 LED2 aplicativo (App) 1 7.2 Sistema mecnico y elctrico Dibujo acotado Dibujo acotado RMS1000: A 8 Accesorios INDICACIN Puede encontrar accesorios y, si lo necesita, informaciones de montaje en la pgina web:

www.sick.com/RMS1000 Q U I C K S T A R T p t 1 Sobre este documento Este guia de incio rpido visa facilitar e agilizar a colocao em operao do produto. Outros documentos complementares e aplicveis:

Safety Notes (Notas de Segurana), impresso em anexo Manual de instrues RMS1000 para download Informaes Tcnicas RMS1000 Informaes regulamentares, impresso em anexo e para download Telegram Listing (Listagem de Telegramas) RMS1000, para download Estes documentos disponveis para download e outras informaes, como, p.ex., exemplos de aplicao e software associado podem ser encontrados na pgina de produtos da SICK na internet, em: www.sick.com/RMS1000 Todos os direitos reservados. Sujeito a alteraes sem aviso prvio. 2 Para a sua segurana 2.1 Utilizao correta O sensor de radares RMS1000 usado para monitoramento de reas. O sensor detecta, num campo de deteco definido, objetos estticos e mveis e aciona um sinal de comutao no caso de deteco de um respectivo objeto. As zonas de distncia podem ser definidas e podem ser atribudas diferentes funes a estas zonas. A distncia e a velocidade dos objetos dentro da rea de deteco so calculadas e disponibilizados atravs do telegrama de dados. Todos os dados do objeto podem ser disponibilizados pela Ethernet. A disponibili zao via CANJ1939 est em preparao. A operao do dispositivo realizada pelo software SOPASair da SICKAG. NOTA O sensor radar est aprovado para operao nos pases listados nas Informaes Tcnicas RMS1000 Informaes sobre regulamentao (n. 8026123). Este documento est anexado ao dispositivo. Operar o dispositivo em outros pases pode interferir nas gamas de frequncia protegidas. Operar o dispositivo somente em pases onde existe uma licena para isso. Ao revender o dispositivo a terceiros, informar o comprador sobre as restries regionais da licena. A SICK AG se isenta de qualquer responsabilidade por perdas ou danos ou perdas resultantes da utilizao do produto. Isto especialmente vlido para uma utilizao do produto que seja diferente da finalidade prevista e que no esteja descrita nesta documentao. 3 Descrio do produto 3.1 Material fornecido O fornecimento do dispositivo abrange os seguintes componentes:

Uni dade Componente Observao 1 1 1 1 1 Dispositivo no modelo enco mendado Sem cabos de conexo e suportes Software de configurao SOPASair Integrado no dispositivo, acesso com browser da web Tampes cegos para conexes eltricas Includo ou anexado, se necessrio Informaes Tcnicas RMS1000 "Informaes de regulamentao"

(n.8026123) impressas Safety Notes (Notas de Segu rana) impressas, vrios idio mas O documento informa os pases em que a licena est disponvel. Menciona as particularidades especficas de cada pas, a serem consideradas na operao do dispositivo. Anexado e adicionalmente disponvel em www.sick.com/8026123 Informaes resumidas e orientaes gerais de segurana Dispositivo des ligado Fase de iniciali zao Parametrizao Campo livre 2 Deteco do objeto2 Nenhum campo criado Falha (pode ser solucionada pelo cliente) Falha grave

(entrar em con tato com o Ser vio SICK) Standby / eco nomizar energia Atualizao de firmware 1 Cores:

Padro:

Descrio Desl. Desl. Permanentemente vermelho Permanentemente vermelho Permanentemente vermelho Permanentemente vermelho Permanentemente verde Permanentemente verde Permanentemente verde Permanentemente amarelo Permanentemente verde Desl. Piscando lentamente em vermelho Piscando lentamente em vermelho Sincronizado Piscando rapidamente em vermelho Piscando rapidamente em vermelho Sincronizado Permanentemente amarelo Permanentemente vermelho Piscando lentamente em vermelho Piscando lentamente em verde Assncrono Vermelho Amarelo Verde Desl. Aceso permanentemente Piscando lentamente (1Hz) Piscando rapidamente (8Hz) 2 Os LEDs mostram o status da deteco de objetos ou a avaliao num campo. Os LEDs no mostram o status da sada digital. Se o resultado da avaliao do campo for exibido de modo invertido na sada digital, isso no exerce influncia sobre os LEDs. 4 Montagem 4.1 Orientaes para montagem Cumprir dados tcnicos. Proteger o sensor da radiao solar direta. Para evitar a formao de gua condensada, no expor o dispositivo a mudanas rpidas de temperatura. O local de montagem deve ser adequado ao peso do dispositivo. Fixar o dispositivo to livre de vibraes e oscilaes quanto possvel. Esto disponveis acessrios de montagem, opcionalmente, ver Acessrios, pgina 9. 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 7 5432112 As 4 roscas de fixao no lado esquerdo e direito da carcaa servem para montagem do dispositivo num suporte. Utilizar somente parafusos com rosca M5. Introduzir os parafusos na rosca em at9mm, no mximo. Ao montar numa rea exterior, recomenda-se a utilizao de uma capa protetora contra intempries e um ngulo de montagem. Informaes sobre os acessrios disponveis opcionalmente, Acessrios, pgina 9. No montar o dispositivo virado na direo do piso, a fim de evitar reflexes vindas do piso, pois estas podem ser reconhecidas como sendo um objeto. Dentro da zona morta, a deteco no possvel. A zona morta est infor mada nos Dados tcnicos. 5 Instalao eltrica 5.1 Indicaes para cabeamento NOTA Encontrar cabos pr-montados na Internet, em:

www.sick.com/RMS1000 IMPORTANTE Problemas de funcionamento e defeitos no dispositivo ou na instalao!

Um cabeamento incorreto pode resultar em problemas de funcionamento e defeitos. Seguir as instrues para cablagem de forma precisa. O grau de proteo especificado nos dados tcnicos s alcanado com conecto res de encaixe seguro ou tampes cegos. Os fios das sadas de digitais no utilizadas devem estar isolados no lado do armrio de distribuio. Executar todos os circuitos de corrente conectados ao dispositivo como circuitos de corrente ES1. A fonte de tenso deve cumprir as exigncias conforme ES1 e PS2 (norma EN62368-1). Ligar os cabos de conexo no status desenergizado. Ligar a tenso de alimen tao somente aps a instalao e conexo completa de todos os cabos de conexo ao dispositivo e ao comando. Utilizar cabos de conexo e conectores apropriados aplicao e s condies ambientais, ver Acessrios, pgina 9. Dimensionar a tenso de alimentao de acordo com as especificaes nos dados tcnicos. A alimentao de tenso por meio de uma fonte de alimentao deve suportar uma falha de energia breve de at 20ms. Evitar danos ao produto causados por curto-circuito: a entrada de tenso de alimentao do dispositivo possui uma proteo contra inverso de polaridade. A terra funcional interna est ligada diretamente com a carcaa metlica do dispo sitivo. A terra funcional interna corresponde ao mesmo tempo ao polo negativo da tenso de alimentao. 5.2 Esquema de conexes Ethernet Ocupao de pinos conexo Ethernet Conector macho/conec tor fmea Conector macho M12, 4pinos Codificao D Contato Smbolo Descrio do sinal 1 2 3 4 TX+

RX+

TX-

RX-

Transmitir dados positivos Receber dados positivos Transmitir dados negativos Receber dados negativos Power Ocupao de pinos conexo Power Conector macho/conec tor fmea Conector macho M12, 5pinos Codificado A Contato Smbolo Descrio do sinal 1 2 3 4 5 L+

IN1 GND OUT1 Tenso de alimentao: +9 V DC +32 V DC Entrada 1 Terra Sada 1 GND IN1/2 Entrada terra 1/2 5.3 Ligar o dispositivo eletricidade Garantir que no h tenso. 1. Conectar o dispositivo de acordo com o esquema de conexes, Esquema de 2. conexes, pgina 8. Ligar a tenso de alimentao. 3. 6 Operao 6.1 Observaes gerais O dispositivo opera de forma totalmente automtica na operao normal, sem a interveno de um operador. 6.2 Desligar e ligar 1. Para desligar o dispositivo, desconectar o dispositivo da alimentao de tenso. O dispositivo desliga-se. A configurao do dispositivo mantida, os valores medidos perdem-se. Conectar o dispositivo da alimentao de tenso. 2. O dispositivo comea com os ltimos dados de configurao salvos. 6.3 Parametrizar Parametrizar o dispositivo com o software de configurao SOPASair. Abrir a superfcie do usurio:

1. 2. Iniciar o browser da web (recomendado: Google Chrome). Inserir o endereo IP do dispositivo na barra de endereos. Por padro, est pr-configurado o seguinte endereo IP: 192.168.0.1. Ser exibida a superfcie do usurio do SOPASair. 7 Dados tcnicos (resumo) NOTA Voc pode baixar, salvar e imprimir a data Sheet online associada com dados tcnicos, desenho dimensional e esquema de conexes para o seu produto atravs da Internet:

www.sick.com/RMS1000 7.1 Caractersticas Princpio de medio Autorizao de uso de radiofrequncia Faixa de frequncia FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave - Onda Contnua Modulada por Frequncia) Sobre restries especficas de cada pas, ver Informao Tcnica (Downloads) "Regulatory Compliance Information" (n 8021596), tambm est anexada ao produto RMS-A (ETSI): 61GHz61,5GHz RMS-C (Japo): 60,5GHz61GHz RMS-E (FCC): 61GHz61,5GHz CAN E/S Ocupao de pinos conexo CAN E/S Conector macho/conec tor fmea Conector macho M12, 8pinos Codificado A Contato Smbolo Descrio do sinal 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN H CAN L IN2 CAN high CAN low Entrada 2 GND IN1/2 Entrada terra 1/2 OUT2 OUT3 GND OUT4 Sada 2 Sada 3 Terra Sada 4 Potncia de transmisso

< 20dBm (e.i.r.p.) ngulo de abertura rea de trabalho Zona morta Poder de deteco Horizontal: 60 Vertical: 4 0,4m a 100m 0,00m ... 0,4m Em 1m RCS1: 50m Em 10m RCS2: 100m Preciso de distancia mento 1m RCS1 a 20m: 0,04m 1m RCS2 a 50m: 0,1m Resoluo de distancia mento 0,4m Faixa de velocidade

-30m/s a +30m/s Resoluo da velocidade 0,625m/s Preciso da velocidade 1m a 20m: 0,0625m/s 1m a 50m: 0,15m/s 1 2 Valor tpico da seo transversal do radar para um pedestre. Valor tpico da seo transversal do radar para um veculo de passeio. Faixas de trabalho de acordo com a distncia Distncia [m]

Vertical Horizontal 1 0,1 3,5 5 0,7 10 1,4 20 2,8 40 5,6 60 8,4 80 11,2 100 14,0 17,3 34,6 69,3 138,6 207,8 277,1 346,4 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 8 14321726345814352 7.2 Mecnica/sistema eltrico Desenho dimensional Desenho dimensional RMS1000: A 8 Acessrios NOTA Acessrios e, eventualmente, informaes de montagem podem ser encon trados na Internet, em:

www.sick.com/RMS1000 Q U I C K S T A R T k o Safety Notes, RMS1000 , RMS1000 , RMS1000 Telegram Listing, 1

SICK . www.sick.com/RMS1000 All rights reserved 2 2.1 RMS1000 .

. Ethernet . CANJ1939

. SICKAG SOPASair . RMS1000 (No.8026123)

. SICK AG

. 3 3.1

1 1 1 1 1 SOPASair , RMS1000

(No. 8026123)

, www.sick.com/8026123 Safety Notes , 3.2 LED 1: LED 1 2 3 4 5 LED 1 (Dev) LED 2 (App) Ethernet CAN I/O Power

, 10. LED LED . 2 2

(SICK

1 :

LED1 (Dev) 1 LED2 (App) 1 OFF OFF OFF OFF

(1Hz)

(8Hz) 2 LED . LED

. LED . 4 4.1

. , 10 4

. M5 . 9mm . 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 9 5432112 . , 10

. 5.3 1. . 2. . , 10. 3. . 5 5.1

. www.sick.com/RMS1000

. ES1 . ES1 PS2(EN62368-1) . , 10. 20ms

. . 5.2 Ethernet Ethernet

M12

, 4 D 1 2 3 4 TX+

RX+

TX-

RX-

CAN I/O CAN I/O

M12

, 8 A 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN H CAN L IN2 Can high CAN low 2 GND IN1/2 1/2 OUT2 OUT3 GND OUT4 2 3 4

M12

, 5 A 1 2 3 4 5 L+

IN1 GND OUT1

: +9 V DC +32 V DC 1 1 GND IN1/2 1/2 6 6.1

. 6.2 1. . , . 2. . 6.3 SOPASair . 1. (: Google Chrome). 2. IP . IP 192.168.0.1. SOPASair . 7 ()

, . www.sick.com/RMS1000 7.1 FMCW

() Regulatory Compliance Information(No.8021596) , RMS-A(ETSI): 61GHz61.5GHz RMS-C(): 60.5GHz61GHz RMS-E(FCC): 61GHz61.5GHz

< 20dBm(e.i.r.p.)

: 60

: 4 0.4m 100m 0.00m ... 0.4m 1m RCS1: 50m 10m RCS2: 100m 1m RCS1, 20m: 0.04m 1m RCS2, 50m: 0.1m 0.4m

-30m/s +30m/s 0.625m/s 1m, 20m: 0.0625m/s 1m, 50m: 0.15m/s 1 . 2 .

[m]

1 0.1 3.5 5 0.7 10 1.4 20 2.8 40 5.6 60 8.4 80 11.2 100 14.0 17.3 34.6 69.3 138.6 207.8 277.1 346.4 7.2 /

RMS1000 : A 8

. www.sick.com/RMS1000 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 10 14321726345814352 A 8026121/1F9Q/2022-06-20/en, de, es, pt, ko RMS1000 (RMS-A, RMS-C, RMS-E) | SICK 11

TR no.: 21116501-24768-0 2022-05-02 Annex 1 EUT Photographs, external Photo No. 1:

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IBL-Lab GmbH 63 / 76

Confidentiality Request Letter For Certification Service in the USA Federal Communication Commission Equipment Authorization Division, Application Processing Branch, 7435 Oakland Mills Road Columbia, MD 21048 To whom it may concern Pursuant to Paragraphs 0.457 and 0.459 of the Commissions Rules (47 C.F.R.) and Section 552(b)(4) of the Freedom of Information Act, we request confidentiality for the documentation of the following products:

FCC ID | Model names WRMRMS-E RMS-E For the products listed above, we request permanent confidentiality for all applicable exhibits as there are:

e the Operational Description the Block Diagram the Schematics the Parts Lists the Tune Up Information The above listed exhibits contain trade secrets and proprietary information that could be of benefit to our competitors. If you have any questions, please feel free to contact us at the address shown below. Sincerely, 4 ere Signature Date Printed Name of Signee: Dirk Struve Company: SICK AG Address: Merkurring 20, 22143 Hamburg Phone: +49 40 611680-0 Fax:

typeapprovals@sick.de

Declaration of Identical Construction We SICK AG Merkurring 20 22143 Hamburg Germany declare that the following radar sensor models of the device families RMS1000 and RMS2000 Model RMS-A RMS-C are based on identical hardware modules. Firmware for frontend controller and backend are identical and the same algorithms for interference mitigation are applied. Therefore these documents referenced to model RMS-A are also valid for model RMS-C:

RMS-A Antenna Specification 20210701 RMS-A Interference Mitigation 20210824 Hamburg, 2021-08-26 i Al

|.A. Andreas Gunther, Group Manager Electronics RMSAC_Declaration_of_identical_construction_20210826(1).docx/2021-09-02 1/1